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龙图腾网获悉广东宇博电子有限公司申请的专利一种耳机罩自动组装机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120287598B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510572787.7，技术领域涉及：B29C65/78；该发明授权一种耳机罩自动组装机器人是由林景;侯会平;彭利军设计研发完成，并于2025-05-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种耳机罩自动组装机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及组装机器人技术领域，提出了一种耳机罩自动组装机器人，包括组装机架，组装机架上安装有组装机器人本体以及安装机构，安装机构用于放置并固定待组装耳机罩的耳机，还包括吊装机架、视觉相机、充气固定组件和柔性装夹组件，吊装机架固定安装在组装机架的工作端，视觉相机设置在吊装机架底部，充气固定组件安装在吊装机架底部，柔性装夹组件安装在吊装机架底部，通过上述技术方案，解决了现有技术中由于耳机罩在夹取易发生变形，导致难以对应耳机罩与耳机装配部分的区域出现偏差，导致装配不准确的问题。

本发明授权一种耳机罩自动组装机器人在权利要求书中公布了：1.一种耳机罩自动组装机器人，包括组装机架，组装机架上安装有组装机器人本体以及安装机构，安装机构用于放置并固定待组装耳机罩的耳机，其特征在于，吊装机架固定安装在组装机架的工作端；视觉相机设在吊装机架底部；充气固定组件安装在吊装机架底部，用于接触耳机罩的内圈固定耳机罩；柔性装夹组件安装在吊装机架底部，用于在固定好耳机罩位置后夹住耳机罩； 充气固定组件包括：连接架固定安装在吊装机架底部，连接架设为椭圆状，视觉相机固定安装在连接架底部，连接架外侧开设有环状的安装槽；环形气囊固定套装在安装槽上，环形气囊与安装槽形状适配，环形气囊内圈设有进气端和放气端；环形气囊的外圆部分等距离设有若干个条状的防滑凸起，若干个防滑凸起均与连接架的轴线位置平行布置；充气部安装在吊装机架内部，用于对环形气囊进行充气和放气； 柔性装夹组件包括：吊装机架底部对称开设有两个第一装夹槽；吊装机架底部对称开设有两个第二装夹槽，两个第二装夹槽与两个第一装夹槽错开布置；两个第一装夹槽内均转动安装有第一摆动架，两个第一摆动架对称布置；两个第二装夹槽内均转动安装有第二摆动架，两个第二摆动架对称布置；两个第一摆动架底部均安装有柔性定位部，用于对耳机罩进行固定；两个第二摆动架底部均安装有柔性装配部，用于在安装时对耳机罩进行夹持； 柔性定位部包括：两个第一摆动架底部均通过第一顶板可拆卸安装有弧形柔性定位板，两个弧形柔性定位板对称布置，两个弧形柔性定位板内侧分别与待夹持的耳机罩长轴的两端适配；柔性装配部包括：两个第二摆动架底部均通过第二顶板可拆卸安装有弧形柔性装配板，两个弧形柔性装配板对称布置，两个弧形柔性装配板内侧分别与待夹持的耳机罩短轴的两端适配；弧形柔性定位板和弧形柔性装配板的凸面朝着充气固定组件； 还包括摆动组件用于驱动第一摆动架以及第二摆动架进行摆动，吊装机架内部对称固定安装有四个驱动件，两个第一装夹槽和两个第二装夹槽靠近连接架的一侧均设有驱动件；两个第一摆动架和两个第二摆动架上部均套设有驱动框，驱动框与驱动件输出端固定连接，驱动框沿着驱动件的行程方向滑动安装在吊装机架内部；两个第一摆动架和两个第二摆动架的两侧均开设有滑动槽；每个驱动框内部均对称安装有两个滑柱，滑柱与滑动槽滑动适配。

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