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龙图腾网获悉深圳伦珂医疗科技有限公司申请的专利液体注射装置及注射控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120285352B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510633174.X，技术领域涉及：A61M5/142；该发明授权液体注射装置及注射控制方法是由杨守旺;黄庆金设计研发完成，并于2025-05-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本液体注射装置及注射控制方法在说明书摘要公布了：本申请涉及一种液体注射装置及注射控制方法。多通路控制阀及各个第一流速传感器设置在注射主机上，并均与注射控制装置电性连接，注射控制装置获取混合药液的目标浓度，以确定各个原药液的目标占比。启动驱动泵，以使各个原药液通过多通路控制阀混合后输出混合药液。每一第一流速传感器检测对应通道原药液的当前流速，若评估各个通道的当前流速比与目标占比不匹配，则控制多通路控制阀调节对应通道的开度，直至当前流速比与目标占比相一致。上述液体注射装置及注射控制方法，实时采集各通道原药液的当前流速，减少混合药液的浓度偏差。且注射控制装置控制驱动泵与多通路控制阀的协同工作提升药液混合精度，增强造影成像效果。

本发明授权液体注射装置及注射控制方法在权利要求书中公布了：1.一种液体注射装置，其特征在于，所述液体注射装置包括： 注射主机； 驱动泵，所述驱动泵设置在所述注射主机上，所述驱动泵用于为药液的输送提供动力； 多通路控制阀，所述多通路控制阀设置在所述注射主机上，所述多通路控制阀位于所述驱动泵的泵送前方，所述多通路控制阀用于控制各个药液的输出通路的开度大小；所述多通路控制阀包括导向件及控制阀单元，注射主机上开设有管路布置槽，导向件位于管路布置槽处，导向件内形成有与管路布置槽相对连通的导向孔；控制阀单元设置在注射主机上并位于导向件的一侧，控制阀单元包括驱动件、抵推件及联动件，抵推件穿设在导向孔内并能够在导向孔内移动；联动件可转动地安装在导向件上，驱动件与抵推件两者中的一者与联动件滑动连接，并能够相对于联动件转动，另一者与联动件转动连接，且抵推件与联动件在导向件连接位置之间的间距小于驱动件与联动件在导向件连接位置的间距，驱动件受控用于推动联动件摆动，以带动抵推件在导向孔内移动，并能够由导向孔伸出至管路布置槽内，且抵推件位于靠近药液混合处； 第一流速传感器，所述第一流速传感器设置在所述注射主机上，且所述第一流速传感器的数量为至少两个，每一所述第一流速传感器用于检测对应的药液的当前输出流速；及 注射控制装置，所述多通路控制阀及各个所述第一流速传感器均与所述注射控制装置电性连接，所述注射控制装置用于根据目标浓度下各个原药液的目标占比，控制多通路控制阀调整各个通道的开度，以使各个所述第一流速传感器检测到的当前流速比与目标占比相匹配。

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