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龙图腾网获悉中企动力机器人科技江苏有限公司申请的专利一种机器人电弧焊接工作站获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120205939B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510653195.8，技术领域涉及：B23K9/00；该发明授权一种机器人电弧焊接工作站是由金大钟;徐娜设计研发完成，并于2025-05-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器人电弧焊接工作站在说明书摘要公布了：本发明适用于焊接技术领域，提供了一种机器人电弧焊接工作站，包括工作台、设于其上的焊接载架及驱动其旋转的旋转机构，工作台上还安装有多轴机械手，其末端设有焊枪。焊接载架一侧设有型件焊接机构，包括两个载盘及驱动其独立移动和旋转的组件，载盘上周向分布多个可径向调节的抵固柱；另一侧设有筒件焊接机构，包括两个变位架、传动管、外螺纹筒、移动环及抵固板，通过X形架实现对筒形零件夹持，并由同步旋转组件驱动传动管同步转动，结合距离调控组件实现变位架靠近或远离。本发明通过多功能夹持与变位系统及自动化焊接设备的集成，实现了多种工件的高效、高精度焊接，大幅提升生产效率和作业可靠性。

本发明授权一种机器人电弧焊接工作站在权利要求书中公布了：1.一种机器人电弧焊接工作站，包括工作台1，所述工作台1的上侧设有焊接载架10，工作台1上还安装有用于控制所述焊接载架10旋转的旋转机构； 所述工作台1上还安装有多轴机械手6，多轴机械手6的末端安装有焊枪14，其特征在于，还包括： 型件焊接机构12，所述焊接载架10的一侧安装有型件焊接机构12，型件焊接机构12包括有两个载盘26，焊接载架10的内侧安装有用于驱动两个所述载盘26独立旋转以及移动的驱动移动组件；所述载盘26上周向分布安装有多个能够沿着载盘26进行径向调节的抵固柱27，且当一个所述抵固柱27进行移动时，同一个所述载盘26上的其余抵固柱27同时进行移动； 筒件焊接机构5，所述焊接载架10的另一侧安装有筒件焊接机构5，筒件焊接机构5包括有两个变位架4，所述焊接载架10上还安装有用于驱动两个所述变位架4同步靠近或远离的距离调控组件；所述变位架4上转动安装有一根传动管33，两根传动管33相靠近的一端固定有固定环20，传动管33上还套设有外螺纹筒18，外螺纹筒18的一端与固定环20转动连接，外螺纹筒18上螺纹连接有移动环19；所述移动环19和固定环20之间的外侧周向分布设有多个抵固板23，抵固板23通过X形架与移动环19和固定环20连接；所述变位架4上还安装有用于驱动两根所述传动管33同步转动的同步旋转组件； 所述多轴机械手6采用六轴机械手，且所述多轴机械手6能够沿着焊接载架10的长度方向在工作台1上进行位置调节； 所述旋转机构包括台架2、第一电机3和支轴11； 所述工作台1上固定有两个台架2，两个所述台架2上均转动安装有支轴11，焊接载架10固定于两个所述支轴11之间，其中一个所述台架2上还固定有与支轴11传动连接的第一电机3； 所述距离调控组件包括正反丝杆7、导棱8和第二电机9； 所述焊接载架10远离型件焊接机构12的一侧开设有凹槽13，凹槽13内固定有导棱8，凹槽13内还转动安装有正反丝杆7； 两个所述变位架4均与正反丝杆7螺纹连接，两个所述变位架4均与导棱8滑动连接； 所述焊接载架10一端还固定有与正反丝杆7传动连接的第二电机9；当所述正反丝杆7旋转时，两个所述变位架4相互靠近或远离； 所述同步旋转组件包括连接伸缩缸15、缸托架16、传动柱24和第三电机25； 其中一个所述变位架4上固定有与传动管33传动连接的第三电机25，另一个所述变位架4上通过缸托架16固定有与传动管33同轴的连接伸缩缸15，连接伸缩缸15的输出端转动安装有与传动管33以及固定环20中部开设的活动腔34滑动连接的传动柱24。

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