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龙图腾网获悉中国矿业大学(北京);深圳大学申请的专利盾构法前列腺切除手术机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120168125B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510652785.9，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权盾构法前列腺切除手术机器人是由葛世荣;孙中义;李艳;王晶设计研发完成，并于2025-05-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本盾构法前列腺切除手术机器人在说明书摘要公布了：本申请公开了一种盾构法前列腺切除手术机器人，包括：第一筒体，其外侧有进水口，其内部设有由第三筒体、驱动电机、旋切装置构成的盾构电切旋转装置；第二筒体套在第三筒体外侧，能沿第一筒体内移动，第二筒体的侧面与端部保护区形成半包覆保护层，不仅容纳旋切装置，还构成组织渣收集腔，通过排渣管道和负压装置连通；侧部保护区装有电凝止血装置，能及时止血；第二筒体外侧的光纤成像装置用于实时获取目标区域和旋切信息；第一筒体内的监测控制装置则能实时采集机器人位姿信息，整体提升手术精准度、安全性和效率。该方案能同步进行组织切割粉碎与排渣、兼具电凝止血的功能，能有效缩短手术时长，减少病患痛苦，提升手术精准度。

本发明授权盾构法前列腺切除手术机器人在权利要求书中公布了：1.一种盾构法前列腺切除手术机器人，其特征在于，包括： 第一筒体，其外侧开设有进水口，用于连接进水装置；第一筒体通过尿道输入； 设置于第一筒体内部的第二筒体，其侧部开设有排渣口，排渣口安装有负压装置；第二筒体的一端安装有推拉装置，第二筒体在推拉装置的作用下具有在第一筒体内移动的自由度；第二筒体的另一端侧部开设有通孔； 设置于第二筒体内部的盾构电切旋转装置，其包括第三筒体、装设于第三筒体内部的驱动电机以及装设于驱动电机动力输出端的旋切装置，通孔为旋切装置的作业区域，且包含通孔的第二筒体的端部区域形成旋切装置的半包覆保护区，半包覆保护区形成组织渣收集腔；在输送状态下，旋切装置位于第一筒体内部，在作业状态下，第二筒体在推拉装置的作用下推动旋切装置悬伸出第一筒体至前列腺增生组织处，推出的旋切装置位于待旋切区域，半包覆保护区位于待旋切区域的相对侧；在工作过程中，旋切装置在旋转切割前列腺增生组织过程中直接将组织粉碎，旋切装置通过通孔将组织残渣带入机身内部负压排出；第二筒体向外悬伸的位移不超过2cm； 第二筒体包括第一壳体段、第二壳体段，通孔开设于第一壳体段，第一壳体段的端部为圆弧光滑面；第一壳体段包括侧面保护区和端部保护区，侧面保护区与端部保护区形成半包覆保护区；旋切装置的最大外径小于半包覆保护区的内径； 旋切装置为双螺纹多齿弧形刀头，双螺纹多齿弧形刀头的长度为1.5cm-2cm； 第二筒体内壁与第三筒体外侧之间形成与组织渣收集腔连通的环状的排渣管道，且排渣管道与排渣口连通； 装设于半包覆保护区外侧的电凝止血装置； 安装于第二筒体外侧的光纤成像装置，其与第二筒体中的第一壳体段匹配设置，用于实时获取目标区域图像信息以及旋切装置作业时的旋切信息； 设置于第二筒体外侧的监测控制装置，用于实时采集机器人位姿信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国矿业大学(北京);深圳大学，其通讯地址为：100083 北京市海淀区学院路丁11号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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