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龙图腾网获悉中国科学院上海天文台申请的专利一种基于高帧频图像移位叠加的动目标计算跟踪成像方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120147361B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510232150.3，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权一种基于高帧频图像移位叠加的动目标计算跟踪成像方法是由罗浩;肖威;齐朝祥设计研发完成，并于2025-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于高帧频图像移位叠加的动目标计算跟踪成像方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于高帧频图像移位叠加的动目标计算跟踪成像方法，包括高帧频连续图像采集并进行预处理；对动目标在像平面的视位置进行估计，获取动目标在多帧图像中的量度坐标预测值；基于量度坐标预测值，对动目标在亚像素尺度完成图像序列的平移的配准，获得叠加增强后的图像；对叠加增强后的图像执行星象检测处理；基于星象检测结果，执行航迹关联处理，并基于预设航速速度范围筛选出动目标序列；输出动目标的信息；能有效解决光电望远镜在非跟踪成像模式下视场中运动目标无法跟踪成像的问题，在软件算法上实现动目标信号的有效累加和信噪比提升，最终实现暗弱动目标有效探测和动目标高精度定位测光。

本发明授权一种基于高帧频图像移位叠加的动目标计算跟踪成像方法在权利要求书中公布了：1.一种基于高帧频图像移位叠加的动目标计算跟踪成像方法，其特征在于：包括如下步骤： S1、以不低于10Hz的频率进行高帧频连续图像采集，并对采集的图像进行预处理； S2、基于近地小天体历表和空间动目标编目根数，对动目标在像平面的视位置进行估计，获取动目标在多帧图像中的量度坐标预测值； S3、基于动目标在多帧图像中的量度坐标预测值，对动目标在亚像素尺度完成图像序列的平移的配准，获得叠加增强后的图像； S4、对叠加增强后的图像执行星象检测处理； 对所有预报应出现在视场中的n个动目标，基于同一基准图像，并行处理得到n组亚像素移位图像序列；对n组图像序列进行并行叠加，得到n帧叠加增强后图像，对应视场内n个动目标的同时跟踪成像； S5、基于星象检测结果，执行航迹关联处理，并基于预设航速速度范围筛选出动目标序列； 基于多组测量图像亚像素尺度叠加增强后的星象检测结果，执行航迹关联处理时：根据动目标的视运动速度范围对邻帧图像中的所有目标对建立初始航迹，并基于匀速直线运动的规则对航迹进行外推，筛选出建立稳定航迹且航速速度在设置范围内的序列为动目标序列； S6、输出动目标的信息。

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