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龙图腾网获悉燕山大学;中山大学;秦皇岛正时乐液压设备有限公司申请的专利基于模糊自适应PID的液压风机驱动高压水泵转速控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120143595B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510250946.1，技术领域涉及：G05B11/42；该发明授权基于模糊自适应PID的液压风机驱动高压水泵转速控制方法是由陈立娟;杨贵胜;艾超;高伟;孔祥东;孙少博设计研发完成，并于2025-03-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于模糊自适应PID的液压风机驱动高压水泵转速控制方法在说明书摘要公布了：本发明属于海水淡化装备控制技术领域，涉及基于模糊自适应PID的液压风机驱动高压水泵转速控制方法，其包括:S1获取液压风机高压水泵转速误差，确定模糊自适应PID控制器输入变量；S2分析液压风机稳定性，建立高压水泵变量马达摆角控制模型，确定模糊自适应PID控制器输出变量；S3确定液压风机驱动模糊自适应PID控制器的模糊控制集；S4使用Mamdani方法对模糊推理表进行模糊推理，通过重心法计算模糊控制子集；S5根据模糊控制子集输出值，控制高压水泵变量马达的摆角调节变量马达排量。本发明基于液压风机驱动高压水泵穿过反渗透膜生产淡水，运用模糊控制及PID控制理论提高水泵转速控制的快速性、准确性和稳定性。

本发明授权基于模糊自适应PID的液压风机驱动高压水泵转速控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于模糊自适应PID的液压风机驱动高压水泵转速控制方法，其特征在于，其包括： S1：获取液压风机高压水泵的转速误差，确定模糊自适应PID控制器的输入变量为高压水泵转速误差e和高压水泵转速误差量的变化率ec； S2：分析液压风机稳定性，建立高压水泵变量马达摆角控制模型，确定模糊自适应PID控制器的输出变量及取值范围，具体包括以下子步骤： S21：建立高压水泵转速对高压水泵变量马达摆角控制模型的传递函数为： 其中，ωm为高压水泵的设定转速；γm为稳定状态下的变量马达摆角；ph0为稳定状态下的高压管路压力；Ctp为液压主传动系统总泄漏系数；V为高压管路中油液体积；βe为油液体积弹性模量；s为高压水泵转速输入控制参数；Km为变量马达排量梯度系数；γm0为稳定状态下的变量马达摆角初始值；ωm0为稳定状态下的变量马达转速；Jm为变量马达转动惯量；ηm为变量马达传递效率；Bm为变量马达粘性阻尼系数； S22：设定模糊自适应PID控制器的输出变量为：比例控制参数K1、积分控制参数K2和微分控制参数K3，确定模糊自适应PID控制器的输出变量的特征方程和取值范围，使用模糊自适应PID控制器结合步骤S21传递函数控制高压水泵变量马达摆角； S3：确定液压风机驱动高压水泵的模糊自适应PID控制器的模糊控制集，根据Z状隶属度函数、三角形隶属度函数和S状隶属度函数确定步骤S1中输入变量和步骤S2中输出变量的模糊控制子集；利用模糊语言结合输入变量和输出变量的模糊控制子集，得到比例控制参数K1、积分控制参数K2和微分控制参数K3的模糊推理表； S4：使用Mamdani推理方法对步骤S3中的模糊推理表进行模糊推理，通过重心法计算模糊自适应PID控制器的模糊控制子集为： 其中，Kn-final为模糊控制子集输出值；Kn-k为模糊控制论域点；Cn-finalk为模糊控制输出模糊集；k为采样数据点编号；m为采样数据点总数； S5：根据步骤S4中的模糊控制子集输出值Kn-final，控制高压水泵变量马达的摆角调节变量马达排量。

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