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龙图腾网获悉哈尔滨工程大学申请的专利一种船载太阳能追踪与船体增稳装置及水面无人艇获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120135391B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510391835.2，技术领域涉及：B63B39/00；该发明授权一种船载太阳能追踪与船体增稳装置及水面无人艇是由赵怡;曹建;韩兆亮;李翱;杨玺名;杜子鹏;田毅仁;刘鹏来;边泽宇;董文设计研发完成，并于2025-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种船载太阳能追踪与船体增稳装置及水面无人艇在说明书摘要公布了：一种船载太阳能追踪与船体增稳装置及水面无人艇，涉及无人艇设计领域，为解决侧扫声呐搭载在无人艇上时，如何既延长无人艇的作业时间，又提高侧扫声呐成像稳定性的问题。本发明包括用于调整光伏板俯仰角的俯仰调节支撑机构和用于调整俯仰调节支撑机构位置的纵向滑移驱动机构，俯仰调节支撑机构支撑并可调整光伏板俯仰角，太阳光高度角发生改变时，可调整太阳光相对于光伏板的入射角；纵向滑移驱动机构安装至水面无人艇，纵向滑移驱动机构支撑并可驱动俯仰调节支撑机构以及光伏板沿水面无人艇的艏艉方向往复移动，在水面无人艇受到风浪扰动而震荡和摇荡时，通过俯仰调节支撑机构以及光伏板的纵向位移来改变水面无人艇的艏倾特性，以对抗风浪扰动。

本发明授权一种船载太阳能追踪与船体增稳装置及水面无人艇在权利要求书中公布了：1.一种船载太阳能追踪与船体增稳装置，其特征在于，包括用于调整光伏板俯仰角的俯仰调节支撑机构和用于调整俯仰调节支撑机构位置的纵向滑移驱动机构，俯仰调节支撑机构支撑并可调整光伏板的俯仰角，在太阳光的高度角发生改变时，可调整太阳光相对于光伏板的入射角；纵向滑移驱动机构安装至水面无人艇，纵向滑移驱动机构支撑并可驱动俯仰调节支撑机构以及光伏板沿水面无人艇的艏艉方向往复移动，在水面无人艇受到风浪扰动而震荡和摇荡时，通过俯仰调节支撑机构以及光伏板的纵向位移来改变水面无人艇的艏倾特性，以对抗风浪的扰动； 纵向滑移驱动机构包括滑动副和直线驱动器，滑动副设有两个，且并排设置于水面无人艇的上侧部，每个滑动副的滑动方向与水面无人艇的艏艉方向相同，俯仰调节支撑机构装配至两个滑动副上，直线驱动器与滑动副驱动连接，并可通过滑动副驱动俯仰调节支撑机构沿水面无人艇的艏艉方向往复移动； 俯仰调节支撑机构包括装夹板和电动推杆，光伏板安装至装夹板的上侧部并可随装夹板翻转，电动推杆设有四个，并两两为一组，每组中的两个电动推杆沿水面无人艇的艏艉方向布置于装夹板的下方，电动推杆的缸体固定安装至纵向滑移驱动机构上，处于前方的电动推杆的活塞杆滑动连接于装夹板的下侧部，处于后方的电动推杆的活塞杆铰连接于装夹板的下侧部； 装夹板包括可伸缩连杆结构和支撑端板，支撑端板设有两根，且并排设置于可伸缩连杆结构的左右两侧，可伸缩连杆结构连接该两根支撑端板，并可在装夹板与光伏板适配时随两根支撑端板间距的改变而变形； 还包括用于调整两个支撑端板间距的横向滑移调整机构，横向滑移调整机构安装至水面无人艇的上侧部，两个滑动副装配至横向滑移调整机构并可横向滑动，在两个支撑端板间距调整后，两个滑动副的位置可由横向滑移调整机构锁紧； 横向滑移调整机构包括横移导轨、横移滑块和导轨锁紧组件，横移导轨为槽钢结构，横移导轨设有两根，并沿着水面无人艇的艏艉方向并排布置，横移滑块设有四个，每个滑动副的两端各安装一个横移滑块，两个滑动副经由两端的横移滑块与横移导轨滑动连接，每个横移滑块至少对应一个导轨锁紧组件，导轨锁紧组件可在两个支撑端板的间距调整后锁紧横移滑块与横移导轨，以实现滑动副位置的锁紧。

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