中国科学院深圳先进技术研究院;中国医学科学院北京协和医院齐晓志获国家专利权
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龙图腾网获悉中国科学院深圳先进技术研究院;中国医学科学院北京协和医院申请的专利脊柱线生成方法、脊柱线生成装置及电子设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120130998B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510223489.7,技术领域涉及:A61B5/107;该发明授权脊柱线生成方法、脊柱线生成装置及电子设备是由齐晓志;王浩宇;赵宇;胡颖;尚华清;李嘉浩;薛剑超设计研发完成,并于2025-02-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本脊柱线生成方法、脊柱线生成装置及电子设备在说明书摘要公布了:本申请适用于计算机视觉技术领域,提供了一种脊柱线生成方法、脊柱线生成装置及电子设备。所述脊柱线生成方法包括:获取人体的背部中心区域的点云数据;对于任一目标点,基于所述目标点对应的特定区域内的每个点,确定所述目标点的不对称性指标,所述目标点的不对称性指标表征所述特定区域的不对称性;基于所述目标点的不对称性指标,生成所述人体的脊柱线。通过本申请可准确且高效地生成脊柱线,适用于脊柱侧弯大规模筛查。
本发明授权脊柱线生成方法、脊柱线生成装置及电子设备在权利要求书中公布了:1.一种脊柱线生成方法,其特征在于,所述脊柱线生成方法包括: 获取人体的背部中心区域的点云数据; 对于任一目标点,基于所述目标点对应的特定区域内的每个点,确定所述目标点的不对称性指标,所述目标点为所述背部中心区域的点云数据中的任一点,所述特定区域包括所述目标点、位于所述目标点左侧的N个第一相邻点和位于所述目标点右侧的N个第二相邻点,N为大于零的整数,N个所述第一相邻点、N个所述第二相邻点以及所述目标点处于同一目标线上,所述目标线为所述背部中心区域内与所述人体的肩膀平行的线,所述目标点的不对称性指标表征所述特定区域的不对称性; 基于所述目标点的不对称性指标,生成所述人体的脊柱线; 所述基于所述目标点对应的特定区域内的每个点,确定所述目标点的不对称性指标,包括: 确定所述每个点的主曲率; 基于所述每个点的主曲率,确定所述每个点的目标参数,所述目标参数为平均曲率、高斯曲率、主曲率差异、二阶平顺度和三阶平顺度中的至少一项; 基于所述每个点的所述目标参数,确定所述目标点的不对称性指标; 所述基于所述目标点的不对称性指标,生成所述人体的脊柱线,包括: 对于任一所述目标线,基于所述目标线上所述目标点的不对称性指标,确定所述目标线上的极值点; 基于各所述目标线上的极值点中的相邻点,构成至少一个极值点集合; 对至少一个所述极值点集合中长度最长的所述极值点集合进行拟合,得到所述人体的脊柱线。
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