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龙图腾网获悉中冶武勘工程技术有限公司申请的专利一种基于方差分量估计的立体SAR控制点自动提取方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120125624B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510156560.4，技术领域涉及：G06T7/33；该发明授权一种基于方差分量估计的立体SAR控制点自动提取方法是由吴文清;程文;杨力;吴奇;蔡国光设计研发完成，并于2025-02-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于方差分量估计的立体SAR控制点自动提取方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于方差分量估计的立体SAR控制点自动提取方法。所述方法通过获取同一目标区域的双或多轨道多景时序SAR影像和DEM数据，对同轨道的多景时序SAR影像进行配准，提取影像上的永久散射体进行地理编码，获取其粗略地理坐标，并反算其在另一轨道的初始同名像素坐标，获得多个候选同名像素及每个候选同名像素的亚像素级坐标，并纠正候选同名像素的距离向和方位向时间观测值，建立关于时间观测值和三维地理坐标的平差函数模型，通过方差分量估计迭代解算线性化的函数模型，得到估计参数的方差‑协方差矩阵；基于标准差阈值确定最终的同名像素及其三维地理坐标。本发明提高了立体SAR控制点定位解算精度，可以提取大量高精度的地面控制点。

本发明授权一种基于方差分量估计的立体SAR控制点自动提取方法在权利要求书中公布了：1.一种基于方差分量估计的立体SAR控制点自动提取方法，其特征在于，包括以下步骤： S1.获取同一目标区域的双轨道或多轨道多景时间序列SAR影像和DEM数据，并对同一轨道的多景时间序列SAR影像进行配准； S2.利用振幅离差或者振幅阈值法提取不同轨道的多景时间序列SAR影像上的永久散射体； S3.基于DEM数据对步骤S2中提取的轨道一上的永久散射体进行地理编码，获取每个永久散射体粗略地理坐标； S4.利用步骤S3中获取的轨道一上永久散射体的粗略地理坐标通过距离-多普勒-椭球方程反算所述永久散射体在另一个轨道上的SAR像素坐标，即初始同名像素坐标； S5.以步骤S4中轨道一上永久散射体在另一个轨道上的初始同名像素坐标为中心扩大搜索范围，提取轨道一上的永久散射体在另一个轨道上的多个候选同名像素； S6.基于点目标分析获取每个候选同名像素的亚像素级坐标，并依次计算对应亚像素级坐标的方位向时间观测值和距离向时间观测值； S7.利用外部监测数据纠正步骤S6中计算的每个候选同名像素的方位向时间观测值和距离向时间观测值； S8.对每个候选同名像素，采用两景或两景以上的SAR影像来联立多个距离-多普勒方程，建立关于时间观测值和三维地理坐标的平差函数模型； S9.线性化步骤S8中建立的平差函数模型，并通过方差分量估计迭代解算线性化的平差函数模型，基于迭代加权最小二乘算法得到每个候选同名像素所对应的地面目标点三维坐标，并估计坐标方差-协方差矩阵； S10.根据步骤S9获得的所有候选同名像素的地面目标点三维坐标和坐标方差-协方差矩阵，基于标准差阈值确定轨道一上永久散射体的最终同名像素及其三维地理坐标，且最终的同名像素对应的地面点即为立体SAR的地面控制点。

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