湖北文理学院聂金泉获国家专利权
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龙图腾网获悉湖北文理学院申请的专利一种汽车线束压接质量视觉检测方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120125538B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510199613.0,技术领域涉及:G06T7/00;该发明授权一种汽车线束压接质量视觉检测方法是由聂金泉;刘思远;王长福;岳斯坦设计研发完成,并于2025-02-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种汽车线束压接质量视觉检测方法在说明书摘要公布了:本申请涉及汽车电子产品检测领域,尤其涉及一种汽车线束压接质量视觉检测方法。对线束图像进行去噪、灰度化和二值化处理,确定白色线束连通区域。通过该区域计算线束条数,并与预设标准值对比。若一致,进行边缘提取以确定线束长度,判断其是否在预设尺寸范围内。满足条件后,按预设顺序分割图像为单根线束图像,并计算HSV颜色空间的一阶和二阶颜色矩,与模板线束值对比。若差值在阈值范围内,截取线束压接区域并生成二值图像。利用预训练的缺陷实例分割模型检测压接区域缺陷,生成缺陷掩膜,并计算接触面紧致度。若无缺陷且紧致度符合标准,则完成合格线束检测,能够快速识别线束数量、长度、颜色特征及压接区域缺陷,显著提高检测效率和准确性。
本发明授权一种汽车线束压接质量视觉检测方法在权利要求书中公布了:1.一种汽车线束压接质量视觉检测方法,其特征在于,基于线束图像依次对线束进行芯线顺序和尺寸检测、压缺缺陷检测,所述方法包括: 对所述线束图像进行灰度化、去噪和二值化处理,用于确定线束图像的白色线束连通区域; 基于所述白色线束连通区域,确定线束条数; 若所述线束条数与第一预设标准值一致,则对所述线束图像进行边缘提取,获取线束的边缘像素点,用于确定线束长度; 若所述线束长度符合预设尺寸范围,则按照预设初始顺序将所述线束图像分割成多张单根线束图像; 提取每张所述单根线束图像在HSV颜色空间上的一阶颜色矩和二阶颜色矩,并与单根线束对应位置的模板线束值之间的差值进行比较; 若所述差值均在预设阈值范围内,则截取所述线束图像中的线束压接区域,并生成所述线束压接区域的二值图像; 基于预先训练的压接区域缺陷实例分割模型对所述二值图像进行检测,生成缺陷掩膜,用于标记线束压接区域中的压接缺陷并确定压接区域的紧致度,所述紧致度由压接区域的接触面的周长和面积决定; 若未检测到压接缺陷且所述紧致度与第二预设标准值一致,则完成合格线束的质量检测; 所述预先训练的压接区域缺陷实例分割模型为YOLACT实例分割模型,以ResNet50作为主干网络; 训练所述压接区域缺陷实例分割模型,包括: 获取多张包含各种压接缺陷类型的图像构建压接区域缺陷数据集,所述压接缺陷类型包括裂纹缺陷、压接形状异常缺陷、压接表面氧化缺陷和压接区域芯线外露缺陷; 将所述压接区域缺陷数据集输入配置好的YOLACT实例分割模型,通过主干网络提取特征信息,表示为: 式中,F表示特征图维度,C表示特征通道数,H表示特征图的高,W表示特征图宽; 对所述特征图维度F进行降维处理,使用1×1卷积核将特征图维度F的特征通道数C降为32,作为共享掩膜原型的数量; 确定共享掩膜维度P,表示为: 通过激活函数对YOLACT实例分割模型的原始预测值Ci进行归一化处理,得到掩膜权重系数,用于表征共享掩膜原型在特定目标实例上的贡献程度,表示为: 对共享掩膜进行线性组合,生成最终实例掩膜,即训练好的压接区域缺陷实例分割模型,表示为: 其中,表示共享掩膜数量,表示第i个实例的最终掩膜;表示第m个共享掩膜原型,表示实例i的第m个权重; 使用二值交叉熵损失函数优化网络,用于增强压接区域缺陷实例分割模型对不同压接缺陷类型的区分能力,表示为: 式中,是Labelme软件标注的真实掩膜,是预测掩膜。
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