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龙图腾网获悉宁波拓普集团股份有限公司申请的专利一种基于空气悬架系统的车辆托底监控和抬升方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120116683B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510414936.7，技术领域涉及：B60G17/052；该发明授权一种基于空气悬架系统的车辆托底监控和抬升方法是由曲丹;王伟玮设计研发完成，并于2025-04-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于空气悬架系统的车辆托底监控和抬升方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于空气悬架系统的车辆托底监控和抬升方法，包括以下具体步骤：S1：根据车辆的实际挡位状态和车速，判断车辆的运动状态，如果车辆的实际挡位为P档且车速小于预设阈值，则判断车辆处于静态；S2：识别车辆运动状态，判断车辆是否处于静态，是否接收到的高度挡位变低，空气悬架是否需要高度下降调节，电机和电磁阀是否正常工作，是否无故障或过热时，当上述条件均为是时，则进入下一步，反之直接结束，本发明具有提高系统稳定性和鲁棒性、避免出现误判现象、确保车辆安全等特点。

本发明授权一种基于空气悬架系统的车辆托底监控和抬升方法在权利要求书中公布了：1.一种基于空气悬架系统的车辆托底监控和抬升方法，其特征在于：包括以下具体步骤： S1：根据车辆的实际挡位状态和车速，判断车辆的运动状态，如果车辆的实际挡位为P档且车速小于预设阈值，则判断车辆处于静态； S2：识别车辆运动状态，判断车辆是否处于静态，是否接收到的高度挡位变低，空气悬架是否需要高度下降调节，电机和电磁阀是否正常工作，是否无故障或过热时，当上述条件均为是时，则进入下一步，反之直接结束； S3：计时器从零开始计时，并记录当前空气悬架高度为H1，H1为预设阈值； S4：判定出车辆处于静态，且接收到的高度挡位变低，且空气悬架高度下降调节时，开始计时，并确定预设时间T，计时器计时的时候，空气悬架的高度发生变化，当计时器还没达到T时，需要判断车辆是否处于静态且收到下降调节指令，如果结果为是，则计时器继续计时，反之则直接结束；当计时器达到预设时间T时，记录下T时间段内控制下降的空气悬架高度变化，记录参数为H2,计算高度H2与高度H1高差值ΔH，ΔH＝H1-H2； S5：判断ΔH是否小于预设阈值，是则进入下一步，反之则回到S3步骤； S6：输出车辆托底状态，确定处于托底状态的情况下，发送禁止空气悬架高度下降指令，并通过中控屏幕提示驾驶员手动上升至合适高度挡位； S7：当驾驶员手动抬升车辆或通过起步时空气悬架系统自动抬升车辆时，中控屏幕取消输出车辆托底状态，反之则中控屏幕始终显示车辆处于托底状态； 步骤S2中实时监控4个车轮的空气悬架，当下降指令为左前下降指令DOWN_FL时，则监控T时间段左前FL的高度变化，当下降指令为右前下降指令DOWN_FR时，则监控T时间段右前FR的高度变化，当下降指令为前轴下降指令DOWN_FA时，则同时监控T时间段左前和右前的高度变化，这样可准确判定车辆托底的位置。

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