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龙图腾网获悉无锡晓枫汽车技术股份有限公司申请的专利一种基于V2X的车辆外部环境探测设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120108226B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510256067.X，技术领域涉及：G08G1/16；该发明授权一种基于V2X的车辆外部环境探测设备是由虞晓枫;杨凯设计研发完成，并于2025-03-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于V2X的车辆外部环境探测设备在说明书摘要公布了：本发明属于智能交通与车联网技术领域，尤其是一种基于V2X的车辆外部环境探测设备，针对背景技术提出的现有方案多侧重于数据共享，缺乏对多源异构数据的深度融合与协同建模能力的问题。包括支持DSRC和C‑V2X双模通信协议的V2X收发装置。本发明通过动态调整传感器权重，显著降低单一传感器的环境依赖性，实现全天候高精度探测，解决了多传感器数据因时钟偏差或坐标系差异导致的误匹配问题，能够提前触发车道保持辅助或调整跟车距离，有效避免连环碰撞，可提前预测潜在切入风险，显著提升主动安全系统的响应速度，路径规划模块据此生成绕行轨迹，弥补传统传感器的盲区缺陷，基于D‑S证据理论的融合结果，设备触发三级预警机制。

本发明授权一种基于V2X的车辆外部环境探测设备在权利要求书中公布了：1.一种基于V2X的车辆外部环境探测设备，其特征在于，包括：支持DSRC和C-V2X双模通信协议的V2X收发装置； 与车载传感器连接的异构数据接口，所述车载传感器包括摄像头、毫米波雷达、激光雷达； 用于多源数据时空对齐的协同标定模块基于贝叶斯推理的多源数据融合处理器； 用于生成动态环境模型并输出决策指令的控制单元，且环境模型由控制单元输出； 用于实时处理摄像头图像数据边缘计算单元和设备集成的NLOS补偿模型； 所述协同标定模块包括基于NTP协议和PTP协议的双冗余全局时钟同步机制，以路侧单元RSU为基准的动态坐标系转换算法，其中，动态坐标系转换算法支持WGS84坐标系与局部坐标系的实时映射； 所述多源数据融合处理器包括信道质量评估子模块和自适应滤波器，其中，信道质量评估子模块用于分析V2X数据包的信噪比、丢包率和传输延迟，且自适应滤波器根据数据新鲜度、信号强度及信道质量动态调整融合权重； 所述自适应滤波器采用卡尔曼滤波与粒子滤波的混合模型，并引入置信度阈值以过滤低可靠性数据； 所述环境模型包括实时更新的三维占用栅格地图、交通参与者的轨迹预测数据和基于V2X广播的紧急事件语义信息，其中，三维占用栅格地图用于标注障碍物位置及置信度等级，交通参与者的轨迹预测数据包含速度矢量及运动意图分析结果，且紧急事件语义信息包括交通事故、道路施工及突发天气。

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