上汽通用五菱汽车股份有限公司谷城获国家专利权
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龙图腾网获悉上汽通用五菱汽车股份有限公司申请的专利电机控制方法及装置和车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120056757B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510168289.6，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权电机控制方法及装置和车辆是由谷城;王晓蒙;杨燕;黄启成;赵伦设计研发完成，并于2025-02-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本电机控制方法及装置和车辆在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种电机控制方法及装置和车辆，通过执行该方法，可以在车辆行驶过程中，周期性执行防电机飞车流程；每个流程内：当确定电机的转速及扭矩满足第一条件时，激活防止电机飞车功能；基于电机的扭矩、转速变化率以及驱动轮系的惯量计算扭矩限制值，并基于所述扭矩限制值限制电机转速；当确定电机的转速满足第二条件时，关闭防止电机飞车功能。通过周期性执行防电机飞车流程进行电机控制，在每个周期内，可以在防电机飞车功能激活之后、通过计算得到的扭矩限制值对电机进行扭矩限制操作实现对电机的防止飞车处理，可以实现扭矩控制的快速响应，提高处理效率，降低因电机转速过高导致车辆抖动的问题出现的频率，提高用户驾驶体验。
本发明授权电机控制方法及装置和车辆在权利要求书中公布了：1.一种电机控制方法，其特征在于，所述方法包括： 在车辆行驶过程中，周期性执行防电机飞车流程； 其中，所述防电机飞车流程包括： 当确定电机的转速及扭矩满足第一条件时，激活防止电机飞车功能； 基于电机的扭矩、转速变化率以及驱动系统惯量计算扭矩限制值，并基于所述扭矩限制值限制电机转速； 当确定电机的转速满足第二条件时，关闭防止电机飞车功能； 所述基于电机的扭矩、转速变化率以及驱动系统惯量计算扭矩限制值包括： 根据所述转速变化率和所述驱动系统惯量计算得到驱动系统飞车扭矩值； 将所述电机的当前实际扭矩与所述驱动系统飞车扭矩值作差，得到所述扭矩限制值； 所述基于所述扭矩限制值限制电机转速包括： 将电机实际扭矩降低所述扭矩限制值； 基于电机的目标转速和实际转速的转速差匹配对应的目标PID参数； 基于所述目标PID参数对电机扭矩进行动态调节。
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