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龙图腾网获悉深圳榕亨实业集团有限公司申请的专利一种车路协调系统及车辆通行管理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120048133B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510071414.1，技术领域涉及：G08G1/08；该发明授权一种车路协调系统及车辆通行管理方法是由陈乙周;黎忠华;李有朋;何勇军;张万山;陈德豪设计研发完成，并于2025-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车路协调系统及车辆通行管理方法在说明书摘要公布了：本申请实施例涉及交通管理技术领域，公开了一种车路协调系统及车辆通行管理方法，本申请的车路协调系统对第一通行道路转向车辆数量进行精准监测以及对交通信号灯进行合理调控，即在待转向车辆的数据增加且存在异常占道的情况下，控制转向指示交通信号灯的绿灯通行时长延长，以有效减少该道路转向车辆的等待时间，提高其通行效率，同时避免因异常占道车辆造成的交通堵塞加剧。并且在转向交通信号灯通行时长延长的情况下，对于第二通行道路，依据其目标通行方向的车流量情况合理安排提示信息发送间隔，使下游车辆能提前做好应对准备，保障了汇入车流与主干道车流的顺畅融合，减少了因汇流不畅导致的整体路网通行能力下降问题。

本发明授权一种车路协调系统及车辆通行管理方法在权利要求书中公布了：1.一种车辆通行管理方法，其特征在于，应用于车路协调系统，所述车路协调系统设于目标通行路网，所述目标通行路网包括第一通行道路、第二通行道路以及连通所述第一通行道路与第二通行道路的连通道路，所述车路协调系统包括： 摄像装置，所述摄像装置设于所述第一通行道路朝向所述连通道路的转向位置处，用于检测所述第一通行道路等待转向的目标车辆数量，其中，所述目标车辆数量包括正常等待的目标车辆数量以及异常占道的目标车辆数量； 通行车流监测仪，所述通行车流监测仪设于所述第二通行道路，用于监测所述第二通行道路目标通行方向的车流量，所述目标通行方向与所述连通道路汇入所述第二通行道路的方向相同； 交通信号灯，所述交通信号灯用于指示由所述第一通行道路转向所述连通道路的车辆的通行； 第一路侧信息交互设备，所述第一路侧信息交互设备设于所述第一通行道路且间隔所述摄像装置第一预设距离，用于在第一通行道路等待转向的目标车辆数量大于或等于预设数量的情况下，向所述第一通行道路的通行车辆发出第一提示信息，所述第一提示信息用于提示所述第一通行道路的下游车辆注意前方转向车流较大； 第二路侧信息交互设备，所述第二路侧信息交互设备设于所述第二通行道路且间隔所述通行车流监测仪第二预设距离，用于在所述交通信号灯延长由所述第一通行道路转向所述连通道路的车辆的通行时长的情况下，向所述第二通行道路目标通行方向的通行车辆发出第二提示信息，所述第二提示信息用于提示所述第二通行道路的下游车辆注意前方汇流车流较大； 所述方法包括： 根据摄像装置的拍摄图像获取第一通行道路等待转向的目标车辆数量，其中，所述目标车辆数量包括正常等待的目标车辆数量以及异常占道的目标车辆数量； 在所述正常等待的目标车辆数量大于或等于第一预设值且异常占道的目标车辆数量大于或等于第二预设值的情况下，调控所述交通信号灯的绿灯时长占比并触发车路协调指令； 根据所述车路协调指令通过所述通行车流监测仪获取第二通行道路目标通行方向的历史平均车流量； 根据第二通行道路目标通行方向的当天车流数据对所述历史平均车流量进行校正得到第二通行道路目标通行方向的当前目标车流量； 在所述第二通行道路目标通行方向的当前目标车流量大于预设车流量的情况下，所述第二路侧信息交互设备每隔第一预设时间间隔向所述第二通行道路的通行车辆重复发送第二提示信息，在所述第二通行道路目标通行方向的当前目标车流量小于或等于预设车流量的情况下，所述第二路侧信息交互设备每隔第二预设时间间隔向所述第二通行道路的通行车辆重复发送第二提示信息，其中，所述第一预设时间间隔小于所述第二预设时间间隔，所述第二提示信息用于提示所述第二通行道路的下游车辆注意前方汇流车流较大。

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