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龙图腾网获悉武汉理工大学申请的专利一种自主伴航测试用例的生成方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120045453B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510028123.4，技术领域涉及：G06F11/3668；该发明授权一种自主伴航测试用例的生成方法及系统是由李诗杰;李佳林;刘佳仑;李聪;徐诚祺;李炀设计研发完成，并于2025-01-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自主伴航测试用例的生成方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自主伴航测试用例的生成方法及系统，其中，该方法获取训练好的适应度代理模型、自主伴航场景的初始场景种群和与初始场景种群对应的场景要素数据；将场景要素数据输入至训练好的适应度代理模型中进行适应度预测，得到训练好的适应度代理模型输出的场景要素适应度数据，场景要素适应度数据包括若干个中间要素适应度；根据所有中间要素适应度，对初始场景种群进行种群最优解分析，得到目标最优解集；对目标最优解集进行测试用例生成，得到自主伴航场景的目标测试用例。该方法可以提供一种自主伴航测试用例，该自主伴航测试用例可以有效提高船舶自主伴航测试的全面性和效果，降低测试成本。本发明涉及智能船舶技术领域。

本发明授权一种自主伴航测试用例的生成方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种自主伴航测试用例的生成方法，其特征在于，包括： 获取训练好的适应度代理模型、自主伴航场景的初始场景种群和与所述初始场景种群对应的场景要素数据； 将所述场景要素数据输入至所述训练好的适应度代理模型中进行适应度预测，得到所述训练好的适应度代理模型输出的场景要素适应度数据，所述场景要素适应度数据包括若干个中间要素适应度，每个所述中间要素适应度为所述初始场景种群中对应的种群个体的场景要素适应度； 根据所有所述中间要素适应度，对所述初始场景种群进行种群最优解分析，得到目标最优解集； 对所述目标最优解集进行测试用例生成，得到所述自主伴航场景的目标测试用例； 所述根据所有所述中间要素适应度，对所述初始场景种群进行种群最优解分析，得到目标最优解集，包括： 根据所有所述中间要素适应度，对所述初始场景种群中的每个所述种群个体进行个体等级分类，得到与每个所述种群个体对应的个体等级； 根据所有所述个体等级，对所述初始场景种群进行个体位置更新，得到第一中间场景种群； 根据所述初始场景种群，对所述第一中间场景种群进行种群合并分析，得到第二中间场景种群和所述第二中间场景种群的种群适应度数据； 根据所述种群适应度数据，对所述第二中间场景种群进行排序分析，得到所述目标最优解集。

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