天地科技股份有限公司北京技术研究分公司仙文豪获国家专利权
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龙图腾网获悉天地科技股份有限公司北京技术研究分公司申请的专利外骨骼机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120038726B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510405147.7，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权外骨骼机器人是由仙文豪;刘英杰;潘圣其;夏子轩;马龙;陈昌兵;许欣;李丹;王月设计研发完成，并于2025-04-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本外骨骼机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种外骨骼机器人，包括腿部模块和足部模块，腿部模块包括腿部骨架和供穿戴人员穿戴的固定件，固定件与腿部骨架连接；足部模块包括踏板组件、第一防滑组件和第二防滑组件，踏板组件与腿部骨架连接，第一防滑组件包括防滑板，防滑板设于踏板组件的下侧且与踏板组件连接，第二防滑组件包括调节板和多个连接于调节板的防滑柱，调节板与踏板组件活动连接，使得足部模块在第一防滑模式和第二防滑模式之间切换。本发明实施例的外骨骼机器人，当地面覆盖有淤泥时，将足部模块调整至第二防滑模式，使得防滑板和防滑柱同时止抵于地面，多个防滑柱可以插入地面的淤泥中，增加足部模块的摩擦力和抓地力，降低救援人员在救援过程中滑倒的几率。
本发明授权外骨骼机器人在权利要求书中公布了：1.一种外骨骼机器人，其特征在于，包括： 腿部模块，所述腿部模块包括腿部骨架和供穿戴人员穿戴的固定件，所述固定件与所述腿部骨架连接； 足部模块，所述足部模块包括踏板组件、第一防滑组件和第二防滑组件，所述踏板组件与所述腿部骨架连接，所述第一防滑组件包括防滑板，所述防滑板的下侧具有防滑纹，所述防滑板设于所述踏板组件的下侧且与所述踏板组件连接，所述防滑板与所述踏板组件间隔布置以形成安装空间，所述第二防滑组件设于所述安装空间，所述第二防滑组件包括调节板和多个连接于所述调节板的防滑柱，所述调节板可活动地与所述踏板组件连接，以使得所述足部模块在第一防滑模式和第二防滑模式之间切换； 在所述第一防滑模式，所述防滑柱止抵于所述防滑板的上侧面，在所述第二防滑模式，所述防滑柱和所述防滑板均能够止抵于地面。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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