浙江大学周昆获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种人体头部动态三维高斯模型的实时在线构建方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120032025B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510181072.9,技术领域涉及:G06T13/40;该发明授权一种人体头部动态三维高斯模型的实时在线构建方法是由周昆;翁彦琳;李雨萌;李林洲设计研发完成,并于2025-02-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种人体头部动态三维高斯模型的实时在线构建方法在说明书摘要公布了:本发明提出了一种人体头部动态三维高斯模型的实时在线构建方法。该方法是通过三维高斯的批量渲染,能够大大提高训练吞吐量,使得模型达到几乎实时的收敛速率;另外设计了一种适用于在线建模的局部‑全局结合的数据样本采样算法,通过局部采样快速拟合新输入的训练样本,并使用全局采样缓解模型遗忘问题,从而达到与离线建模相近的重建质量。相比于之前的方法,本发明不需要任何预处理或后处理就可以实时在线构建三维高斯人脸模型。另外,在线建模可以在数据获取的同时给用户提供实时反馈,能够提供更好的用户体验。在重建后,模型即可用于合成新表情下的高保真人体头部动画;在电影、动画制作,网络游戏以及远程会议中可以广泛应用。
本发明授权一种人体头部动态三维高斯模型的实时在线构建方法在权利要求书中公布了:1.一种人体头部动态三维高斯模型的实时在线构建方法,其特征在于,包括以下步骤: 1初始化:标定单目相机内参,初始化人体头部动态三维高斯模型;创建存储在线训练数据样本的局部采样缓存与全局采样缓存,缓存大小在系统运行中保持不变; 2在线视频流输入图像采集与处理:使用单目摄像机拍摄人脸视频,对于输入的图像计算得到头部前景掩膜以及头部运动参数;将其存储到步骤1中创建的局部采样缓存与全局采样缓存; 3初始化三维高斯颜色:对于前几帧输入图像,根据相机参数将像素颜色投影到三维高斯上,加速初始化三维高斯的颜色属性,加速训练初期的收敛速度; 4在线数据样本采样:根据系统运行过程中局部采样缓存与全局采样缓存中已有的样本数量,自适应计算得到划分局部数据批和全局数据批;进一步分别从局部、全局采样缓存中采样得到局部数据批次和全局数据批次,最终将两者结合得到训练数据批,用于当前迭代优化步; 5动态三维高斯模型批量并行优化:根据步骤3得到的训练数据批次,首先根据人体头部运动参数批量驱动人体头部动态三维高斯模型,得到不同运动参数下的三维高斯;其次进行三维高斯的批量渲染;然后将渲染结果与训练数据批中的真实图片计算损失;最后通过图像损失迭代更新人体头部动态三维高斯模型的优化参数; 6人体头部动画生成:通过用户给定的人体头部运动参数与相机视角,驱动建模完成的人体头部动态三维模型,并实时绘制生成新视角和表情下的头部动画。
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