买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉北京机械设备研究所申请的专利一种抗高过载和抗强磁干扰的电动舵机维护方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120031551B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510518074.2，技术领域涉及：G06Q10/20；该发明授权一种抗高过载和抗强磁干扰的电动舵机维护方法是由石增辉;李兴旺;董洪川;郭辉;王超然;唐旭东;韩书永;王生捷设计研发完成，并于2025-04-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种抗高过载和抗强磁干扰的电动舵机维护方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种抗高过载和抗强磁干扰的电动舵机维护方法，属于电动舵机维护技术领域，解决了现有技术中电动舵机维护方法难以同时克服高过载和强磁干扰的问题。包括以下步骤：选取电动舵机的各性能评估指标；依次获取各性能评估指标的测量数据并判断各性能评估指标是否合格，若当前性能特性指标不合格，则判断当前性能特性指标是否严重超标，若否，则基于在线调整软件控制参数方法对当前性能特性指标进行调整；若是，则基于软件升级方法对当前性能特性指标进行调整。实现了电动舵机性能的维护。

本发明授权一种抗高过载和抗强磁干扰的电动舵机维护方法在权利要求书中公布了：1.一种抗高过载和抗强磁干扰的电动舵机维护方法，其特征在于，包括以下步骤： 选取电动舵机的各性能评估指标，基于设定的时间间隔获取一次各性能评估指标的测量数据进行判断；其中，性能评估指标包括传动间隙超差、死区超差、小角度超调量超差和小角度相位超差； 依次获取各性能评估指标的测量数据并判断各性能评估指标是否合格，若当前性能特性指标不合格，则判断当前性能特性指标是否严重超标， 若否，则基于在线调整软件控制参数方法对当前性能特性指标进行调整； 若是，则基于软件升级方法对当前性能特性指标进行调整； 其中，获取性能评估指标的测量数据并判断的顺序依次为传动间隙超差、死区超差、小角度超调量超差和小角度相位超差； 电动舵机控制器的FLASH包括地址连续的C区、D区和E区；其中，C区的首地址为电动舵机控制器启动首地址，C区和D区均用于存储舵机控制软件，E区用于存储BOOT参数；BOOT参数包括C区升级状态参数和D区升级状态参数； 所述软件升级方法包括：基于当前性能特性指标的测量数据，得到待引入控制算法，进而生成升级命令和升级数据命令；根据升级命令和升级数据命令，通过C区和D区的舵机控制软件进行交替在线升级； 所述C区的舵机控制软件包括：C区初始化模块，用于进行系统级功能初始化；C区跳转模块，用于读取E区的BOOT参数，若为C区升级状态参数，则进入C区通信模块；若为D区升级状态参数，则跳转至D区的舵机控制软件；C区通信模块，用于监听升级命令并验证有效性，若有效，则进入C区升级模块，若无效则进入舵机控制软件的其余模块；还用于监听升级数据命令；C区升级模块，用于等待升级数据命令，若接收到，则进行D区的FLASH操作，并更新E区的BOOT参数为D区升级状态参数，之后进入舵机控制软件的其余模块； 所述D区的舵机控制软件包括：D区初始化模块，用于进行系统级功能初始化；D区跳转模块，用于读取E区的BOOT参数，若为D区升级状态参数，则进入D区通信模块；若为C区升级状态参数，则跳转至C区的舵机控制软件；D区通信模块，用于监听升级命令并验证有效性，若有效，则进入D区升级模块，若无效则进入舵机控制软件的其余模块；还用于监听升级数据命令；D区升级模块，用于等待升级数据命令，若接收到，则进行C区的FLASH操作，并更新E区的BOOT参数为C区升级状态参数，之后进入舵机控制软件的其余模块。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京机械设备研究所，其通讯地址为：100854 北京市海淀区永定路50号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。