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龙图腾网获悉浙江华电器材检测研究院有限公司申请的专利基于扩展卡尔曼滤波的变压器热路模型参数修正方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120030804B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510497649.7，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权基于扩展卡尔曼滤波的变压器热路模型参数修正方法是由李佳玲;郑志曜;林建钦;王骊;李志;郭威;胡于家;金雅婷;蔡新华;项胜;于丛维设计研发完成，并于2025-04-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于扩展卡尔曼滤波的变压器热路模型参数修正方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于扩展卡尔曼滤波的变压器热路模型参数修正方法，属于变压器温升试验技术领域，包括：S1：根据状态转移矩阵定义表征变压器热路模型中动态参数随时间变化的状态方程；S2：基于变压器热路模型中观测参数与动态参数之间的物理关系定义表征观测参数与动态参数的非线性关系的非线性方程；S3：基于扩展卡尔曼滤波将所述非线性方程线性化获取线性方程；S4：基于状态方程获取动态参数的第一预测值，基于线性方程获取观测参数的第二预测值，基于第二预测值与观测参数的实际值对动态参数的第一预测值进行修正获取动态参数的最终值。克服了现有技术未考虑热阻的温度依赖性，导致变压器温度预测准确性低的技术问题。

本发明授权基于扩展卡尔曼滤波的变压器热路模型参数修正方法在权利要求书中公布了：1.基于扩展卡尔曼滤波的变压器热路模型参数修正方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：根据状态转移矩阵定义表征变压器热路模型中动态参数随时间变化的状态方程； S2：基于变压器热路模型中观测参数与动态参数之间的物理关系定义表征观测参数与动态参数的非线性关系的非线性方程； S3：基于扩展卡尔曼滤波将所述非线性方程线性化获取线性方程； S4：基于状态方程获取动态参数的第一预测值，基于线性方程获取观测参数的第二预测值，基于第二预测值与观测参数的实际值对动态参数的第一预测值进行修正获取动态参数的最终值； 所述S1包括： S11：基于变压器热路模型中随机分布变量的特性获取随机分布变量的累积分布函数，进而得到均匀分布变量，通过逆高斯将均匀分布变量映射为高斯分布变量； S12：基于高斯分布变量与状态转移矩阵获取所述状态方程； S11中，所述基于变压器热路模型中随机分布变量的特性获取随机分布变量的累积分布函数具体为：获取随机分布变量中不符合高斯分布的随机分布变量的累积分布函数； S12中，所述状态方程为： ； 式中，表示动态参数在k+1时刻的值，表示状态转移矩阵，表示动态参数在k时刻的值，表示k时刻的高斯分布变量； 所述S3包括： S31：对非线性方程进行求导获取初始线性方程，将观测参数与动态参数所对应的历史数据输入初始线性方程中获取初始线性方程的线性化程度； S32：当线性化程度满足预设条件时，则初始线性方程即为线性方程，否则，将初始线性方程视为非线性方程，执行S31； S2中，所述观测参数至少包括绕组温度、顶层油温、油箱温度和环境温度； 所述动态参数至少包括绕组对油热阻、油对油箱之间的热阻与油箱对环之间的热阻； S2中，所述非线性关系包括： ； ； ； 式中，为绕组温度，为变压器负载损耗，为绕组热容，为顶层油温，为时间步长，为绕组对油热阻，为油热容，为空载损耗，为油箱温度，为油对油箱之间的热阻，为油箱热容，为环境温度，为油箱对环之间的热阻。

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