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龙图腾网获悉苏州新施诺半导体设备有限公司申请的专利搬运车调度方法、系统及TCS获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120029198B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510109879.1，技术领域涉及：G05B19/418；该发明授权搬运车调度方法、系统及TCS是由郭明;周宇;周永富;王宏玉;吕杰设计研发完成，并于2025-01-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本搬运车调度方法、系统及TCS在说明书摘要公布了：本发明揭示了搬运车调度方法、系统及TCS，其中搬运车调度方法包括如下步骤：TCS指示一搬运车开始由起始位置向目标位置移动；所述搬运车根据TCS的指示开始由所述起始位置向目标位置移动并向所述TCS实时反馈其位置；所述TCS在确定所述搬运车移动到低位轨道处的高位轨道进入节点时，确定所述高位轨道是否满足通行要求；所述高位轨道处不设置停车点；若是，所述TCS指示所述搬运车由高位轨道向所述目标位置移动,所述搬运车根据所述TCS的指示经由所述高位轨道向所述目标位置移动；若否，所述TCS指示所述搬运车经由所述低位轨道向所述目标位置移动,所述搬运车根据所述TCS的指示经由所述低位轨道向所述目标位置移动。本发明在控制搬运车移动过程中，当移动路径上有高位轨道时，使搬运车优先通过高位轨道向目标位置移动，从而能够有效避免低位轨道处有其他搬运车停车影响其通行，有利于提高搬运效率。

本发明授权搬运车调度方法、系统及TCS在权利要求书中公布了：1.搬运车调度方法，其特征在于，包括如下步骤： TCS指示一搬运车开始由起始位置向目标位置移动； 所述搬运车根据TCS的指示开始由所述起始位置向目标位置移动并向所述TCS实时反馈其位置； 所述TCS在确定所述搬运车移动到低位轨道处的高位轨道进入节点时，确定所述高位轨道是否满足通行要求；所述高位轨道处不设置停车点且所述高位轨道的通行速度大于所述低位轨道的通行速度；所述搬运车通过抬升机和下降机在所述低位轨道和所述高位轨道之间移动或所述搬运车通过上行轨道和下行轨道在所述低位轨道和高位轨道之间移动； 所述抬升机和下降机均包括上下分布的第一轨道和第二轨道，所述第一轨道低于第二轨道，所述第一轨道和第二轨道连接驱动它们在第一高度和第二高度间移动的升降驱动机构，在第一高度时，所述第一轨道和低位轨道对接，所述第二轨道和高位轨道对接，在第二高度时，所述第一轨道位于低位轨道下方，所述第二轨道与低位轨道对接； 所述上行轨道包括由轨道段的侧部向外延伸的上行转向轨道和上倾斜轨道，所述上行转向轨道衔接在所述轨道段的低位进入端附近，所述上倾斜轨道衔接所述高位轨道；所述下行轨道包括下倾斜轨道和下行转向轨道，所述下倾斜轨道衔接所述高位轨道，所述下行转向轨道连接在所述轨道段的侧部且靠近所述轨道段的低位离开端； 在确定所述高位轨道满足通行要求时，所述TCS指示所述搬运车由高位轨道向所述目标位置移动，所述搬运车根据所述TCS的指示经由所述高位轨道向所述目标位置移动； 在确定所述高位轨道不满足通行要求时，所述TCS指示所述搬运车经由所述低位轨道向所述目标位置移动，所述搬运车根据所述TCS的指示经由所述低位轨道向所述目标位置移动。

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