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龙图腾网获悉湖北省工业建筑集团安装工程有限公司申请的专利无人机高空作业喷漆装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120003748B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510305603.0，技术领域涉及：B64U20/87；该发明授权无人机高空作业喷漆装置是由肖俊;王佳宇;黄俊;费雨桦;龙凯迪;尚宏艳设计研发完成，并于2025-03-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人机高空作业喷漆装置在说明书摘要公布了：本发明公开了无人机高空作业喷漆装置，包括旋翼无人机，所述旋翼无人机的底部连接有悬挂架和喷管，所述喷管的一端设置有喷头，所述旋翼无人机的前端设置有取像摄像头，所述喷管上固定连接有盘式镜片盒，所述盘式镜片盒的中部设置有传动轴，该盘式镜片盒内容置有若干个环绕传动轴设置的遮挡镜片。本发明中，通过在取像摄像头的前方设置盘式镜片盒，便于携带多个遮挡镜片，通过将盘式镜片盒内的多个遮挡镜片设置成具有同步公转功能的结构，便于将不同的遮挡镜片传递至取像摄像头的镜头前，遮挡镜片具有防止喷漆污染取像摄像头镜头的作用，而且遮挡镜片的公转设置，能及时更换被污染的遮挡镜，具有保障取像摄像头清晰采集储罐影像的优点。

本发明授权无人机高空作业喷漆装置在权利要求书中公布了：1.无人机高空作业喷漆装置，包括旋翼无人机1，所述旋翼无人机1的底部连接有悬挂架2和喷管3，所述喷管3的一端设置有喷头4，所述旋翼无人机1的前端设置有取像摄像头5，其特征在于，所述喷管3上固定连接有盘式镜片盒6，所述盘式镜片盒6的中部设置有传动轴7，该盘式镜片盒6内容置有若干个环绕传动轴7设置的遮挡镜片8，传动轴7旋转时若干个所述遮挡镜片8以传动轴7的轴线为转轴公转，所述盘式镜片盒6的背面固定设置有靠近顶部的对接套61，该对接套61密封套设在取像摄像头5的镜头的外部，所述盘式镜片盒6的前面固定连接有和对接套61同轴的导向套62，所述导向套62内设置有具有轴向运动功能的隔离套9，该隔离套9上朝向盘式镜片盒6内腔的一端设置有密封圈91，所述盘式镜片盒6的前面设置有用于控制隔离套9轴向运动的控制机构101，所述传动轴7上固定套设有位于盘式镜片盒6内的传动齿轮71，所述盘式镜片盒6的内周壁固定套设有内齿圈63，所述遮挡镜片8的外周套设有与内齿圈63和传动齿轮71啮合的外齿圈81，该外齿圈81的两端设置有位于遮挡镜片8两侧的环形橡胶包边811，所述环形橡胶包边811的两侧和盘式镜片盒6内的两侧相抵，所述控制机构101包括传动齿圈1011和传动组合1012，所述传动齿圈1011固定套设在隔离套9的外部，所述隔离套9和导向套62旋合连接，所述传动组合1012用于控制隔离套9的正反转，所述传动组合1012包括传动环10121、弧形齿条10122和中间齿轮10123，所述传动环10121的一侧通过连杆固定连接有同轴心的转接套101211，该转接套101211和传动轴7的一端固定连接，所述弧形齿条10122固定设置在传动环10121的内周壁且和传动齿圈1011啮合配合，该弧形齿条10122的数量至少为三个且相对传动环10121为周向均匀分布，所述中间齿轮10123转动连接在盘式镜片盒6的前侧且和传动齿圈1011外啮合，该中间齿轮10123和盘式镜片盒6之间设置有扭簧。

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