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龙图腾网获悉东南大学申请的专利基于状态因子的柔直系统一致性协同频率支撑方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119994956B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510389882.3，技术领域涉及：H02J3/24；该发明授权基于状态因子的柔直系统一致性协同频率支撑方法及装置是由于雍锦;许德智;花为;丁月恒;叶宇剑;刘思哲设计研发完成，并于2025-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于状态因子的柔直系统一致性协同频率支撑方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了基于状态因子的柔直系统一致性协同频率支撑方法及装置，涉及柔直系统协同频率支撑技术领域，包括：获取多类调频源相关数据，基于多类调频源相关数据进行状态因子的计算，得到多类调频源的状态因子，其中，所述多类调频源相关数据包括多类调频源参数数据、多类调频源的安全上下限数据以及频率事件发生时的多类调频源参数数据；基于多类调频源的状态因子并进行一致性控制，通过共识协议调控，各调频源控制其对应的状态因子与受扰电网一致，使得相互绑定，根据自身调频能力共同为受扰电网提供频率支撑，其中，所述多类调频源包括海上风电机组、柔直系统、非同步交流电网和储能系统，通过合理调用全系统调频能量参与受扰电网频率支撑，保障了调频源自身的安全稳定。

本发明授权基于状态因子的柔直系统一致性协同频率支撑方法及装置在权利要求书中公布了：1.基于状态因子的柔直系统一致性协同频率支撑方法，其特征在于，方法包括以下步骤： 获取多类调频源相关数据，基于多类调频源相关数据进行状态因子的计算，得到多类调频源的状态因子，其中，所述多类调频源相关数据包括多类调频源参数数据、多类调频源的安全上下限数据以及频率事件发生时的多类调频源参数数据； 所述基于多类调频源相关数据进行状态因子的计算的过程包括： 风电机组状态因子的计算公式为： 式中，为风电机组的转动惯量；为海上风电机组转速，为海上风电机组转速安全上限，为海上风电机组转速安全下限，为频率事件发生时海上风电机组转速； 柔直系统调频能量来自于其上的直流支撑电容，故状态因子的计算公式为： 式中，为柔直系统的等效支撑电容，为柔直系统直流电压，为柔直系统直流电压安全上限，为柔直系统直流电压安全下限，为频率事件发生时柔直系统电压； 对于非同步交流电网，可等值为一台同步机组，状态因子的计算公式为： 式中，为等值同步机组的转动惯量，为等值机组的实时转子转速，为频率事件发生时等值机组的初始转速，、则是等值机组转子转速的安全上下极限； 同步发电机转子转速与频率的关系为： 式中，、是同步发电机转子转速与极对数，是发电机输出交流电频率，得修正后的非同步交流电网状态因子为： 是非同步交流电网频率，是非同步交流电网频率安全上限，是非同步交流电网频率安全下限，是频率事件发生时非同步交流电网频率； 最后，储能系统状态因子的计算公式如下： ； 是储能荷电状态，是储能荷电状态安全上限，是储能荷电状态安全下限，是频率事件发生时储能荷电状态； 基于多类调频源的状态因子并进行一致性控制，通过共识协议调控，各调频源控制其对应的状态因子与受扰电网一致，使得相互绑定，根据自身调频能力共同为受扰电网提供频率支撑，其中，所述多类调频源包括海上风电机组、柔直系统、非同步交流电网和储能系统； 所述基于多类调频源的状态因子并进行一致性控制，通过共识协议调控的共识协议如下： 。

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