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龙图腾网获悉北京金港场道工程建设有限公司申请的专利一种无人驾驶智能压实方法、设备、介质和产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119987358B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510057110.X，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权一种无人驾驶智能压实方法、设备、介质和产品是由王路波;朱海锋;杨扬;赵越;魏央;马浩然设计研发完成，并于2025-01-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人驾驶智能压实方法、设备、介质和产品在说明书摘要公布了：本申请涉及无人驾驶的技术领域，尤其是涉及一种无人驾驶智能压实方法、设备、介质和产品，方法包括：基于压实区域信息和压路机信息进行参数分析，确定压路机参数。然后，实时获取压路机的空间位置和姿态信息，基于空间位置、姿态信息和压路机参数进行无人驾驶分析，生成压实控制指令，并利用压实控制指令控制压路机进行压实作业。最终，在压路机执行压实作业的过程中，实时获取多维度压实数据，并将多维度压实数据存储至压实作业数据库。设置压路机参数的过程中，综合考虑了压实区域信息和压路机信息，以确保压路机参数能够与压实区域的压实材料类型、压实材料特性高度匹配，以确保压实机能够充分发挥其压实效果，提高了压实质量的稳定性。

本发明授权一种无人驾驶智能压实方法、设备、介质和产品在权利要求书中公布了：1.一种无人驾驶智能压实方法，其特征在于，包括： 获取压实区域信息和压路机信息，基于所述压实区域信息和所述压路机信息进行参数分析，确定压路机参数，其中，所述压路机参数包括：路径数据、振动状态、行进速度； 实时获取压路机的空间位置和姿态信息，基于所述空间位置、所述姿态信息和所述压路机参数进行无人驾驶分析，生成压实控制指令，并利用所述压实控制指令控制压路机进行压实作业，所述姿态信息包括：俯仰角、偏航角和滚转角； 在所述压路机执行压实作业的过程中，实时获取多维度压实数据，并将所述多维度压实数据存储至压实作业数据库，其中，所多维度压实数据包括：实时行驶参数、实时环境感知数据、压实作业参数和设备状态信息； 所述基于所述压实区域信息和所述压路机信息进行参数分析，确定压路机参数，包括： 基于所述压实区域信息中的压实区域大小和压实区域形状进行行驶路径分析，确定路径数据； 基于所述压实区域信息中的压实材料类型和压实材料特征进行振动分析，确定振动状态； 基于所述压实区域信息中的所述压实材料类型和所述压路机信息中的设备重量进行行进分析，确定行进速度； 综合所述路径数据、所述振动状态和所述行进速度，确定压路机参数； 其中，所述压实材料类型包括硬质材料和软质材料，所述压实材料特征包括含水量数值和颗粒大小；所述基于所述压实区域信息中的压实材料类型和压实材料特征进行振动分析，确定振动状态，包括：当所述压实材料类型为所述硬质材料时，确定高频低幅的振动模式；当所述压实材料类型为所述软质材料时，确定低频高幅的振动模式；调取材料特征和振动参数之间的对应关系，基于所述压实材料特征和所述对应关系确定振动参数；所述振动模式和所述振动参数构成所述振动状态，所述振动参数包括振动频率和振幅； 所述将所述多维度压实数据存储至压实作业数据库之后，还包括： 当检测到对压实区域完成一遍压实作业后，从所述压实作业数据库提取压实作业全程数据，其中，所述压实作业全程数据包括：压路机对应的行驶轨迹、行驶轨迹对应的土地环境数据、行驶轨迹对应的压实评估指标，所述压实评估指标包括压实度、平整度和均匀度； 基于所述压实作业全程数据中的所述压实评估指标，对所述压实区域进行压实路段划分，确定多段压实路段； 针对目标压实路段而言，基于所述目标压实路段对应的所述土地环境数据、所述压实评估指标和所述压路机信息进行参数优化，确定优化压路机参数，其中，所述目标压实路段为所述多段压实路段中的任意一段。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京金港场道工程建设有限公司，其通讯地址为：100071 北京市丰台区金泽西路8号院1号楼-4至22层101内17层1701、1702；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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