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龙图腾网获悉北京中科利丰科技有限公司;中科云尚(南京)智能技术有限公司申请的专利一种基于无人机高效矩阵拍摄的风机巡检方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119982369B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510070742.X，技术领域涉及：F03D17/00；该发明授权一种基于无人机高效矩阵拍摄的风机巡检方法是由胡旭敏;杜仁鹏;王珂设计研发完成，并于2025-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无人机高效矩阵拍摄的风机巡检方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于无人机高效矩阵拍摄的风机巡检方法，该风机巡检方法包括：采集风机数据，并基于风机数据计算风机位姿参数；结合风机位姿参数计算不同位置上单次拍摄的风机叶片区域，并根据风机叶片区域生成当前风机叶片的巡检航线；在巡检航线的拍摄航点上，计算所需拍摄的风机叶片端点ENU坐标，并将风机叶片端点ENU坐标转换为风机叶片端点图像坐标系坐标；结合风机叶片区域图像坐标系坐标及风机叶片端点图像坐标系坐标，生成最终的风机叶片端点图像坐标；基于最终的风机叶片端点图像坐标，计算所需拍摄区域对应的矩阵拍摄阵列。本发明有效解决了巡检过程中风机叶片照片不够清晰的问题，实现了风机的高清、高变焦拍摄。

本发明授权一种基于无人机高效矩阵拍摄的风机巡检方法在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机高效矩阵拍摄的风机巡检方法，其特征在于，该风机巡检方法包括： 采集风机数据，并基于风机数据计算风机位姿参数，且风机位姿参数包括风机轮毂中心定位坐标、风机叶片长度、风机偏航角、风机叶片角、风机仰角及风机锥角； 建立以风机轮毂中心为原点的ENU东北地心坐标系，结合风机位姿参数计算不同位置上单次拍摄的风机叶片区域，并根据风机叶片区域生成当前风机叶片的巡检航线； 在巡检航线的拍摄航点上，计算所需拍摄的风机叶片端点ENU坐标，并将风机叶片端点ENU坐标转换为风机叶片端点图像坐标系坐标； 结合风机叶片区域图像坐标系坐标及风机叶片端点图像坐标系坐标，生成最终的风机叶片端点图像坐标； 基于最终的风机叶片端点图像坐标，计算所需拍摄区域对应的矩阵拍摄阵列，并调动云台依次对矩阵拍摄阵列进行变焦拍摄； 所述采集风机数据，并基于风机数据计算风机位姿参数包括： 将无人机搭载的相机设备的相机成像画面中心对准风机轮毂中心点，并利用无人机搭载的激光雷达采集风机数据； 其中，所述风机数据包括无人机与风机轮毂中心点的距离、相机云台当前的偏航角、俯仰角及无人机当前的定位坐标； 基于风机数据计算风机轮毂中心定位坐标，并将相机云台当前的偏航角反向作为风机偏航角； 将相机成像画面输入至深度学习分割网络模型中，利用深度学习分割网络模型生成遮罩图及风机轮毂像素坐标，并结合遮罩图及风机轮毂像素坐标计算风机叶片角。

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