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龙图腾网获悉深圳市赫斯基机械设备有限公司申请的专利一种自动换向气动马达获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119982314B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510229768.4，技术领域涉及：F03C1/00；该发明授权一种自动换向气动马达是由吴友发;冯波设计研发完成，并于2025-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动换向气动马达在说明书摘要公布了：本发明涉公开了一种自动换向气动马达，包括气缸组件和换向系统，气缸组件包括缸体、活塞以及两个端盖，活塞可往复滑动地设于活塞腔内；换向系统包括配气块、气控阀和先导阀，配气块上设有进气道、回气道、主气道和排气道，主气道与腔室相连通；先导阀包括阀体和阀杆，阀体的外周面依次设有进气环槽、排气环槽和控制环槽，进气环槽与进气道相连通，回气道与气控阀的先导腔通过控制环槽相连通，排气环槽与排气道相连通，阀杆穿出于阀体外的部分伸入至腔室内；阀杆可被驱动地保持进气环槽与排气环槽之间的择一连通状态。能实现气动马达的自动换向，代替了传统依靠电气部件进行换向的方式，具有换向动作灵敏、可靠性高、故障率低和使用寿命长的优点。

本发明授权一种自动换向气动马达在权利要求书中公布了：1.一种自动换向气动马达，其特征在于，包括： 气缸组件，其包括缸体、活塞以及两个端盖，两个所述端盖分设于所述缸体在第一方向上的两端，以使所述缸体的内部形成密闭的活塞腔，所述活塞可往复滑动地设于所述活塞腔内，并将所述活塞腔划分成相独立的两个腔室； 换向系统，其包括配气块、连接在配气块上的气控阀以及设于对应端盖的先导阀，所述配气块设于所述缸体的外周侧，且所述配气块上设有进气道、回气道、主气道以及排气道，所述主气道与所述腔室相连通； 所述先导阀包括阀体以及可滑动地设于阀体上的阀杆，所述阀体的外周面沿第一方向依次设有进气环槽、排气环槽以及控制环槽，所述进气环槽与所述进气道相连通，所述回气道与所述气控阀的先导腔通过所述控制环槽相连通，所述排气环槽与所述排气道相连通，所述阀杆穿出于所述阀体外的部分伸入至所述腔室内； 其中，所述阀杆可被驱动地保持所述进气环槽与所述排气环槽之间的择一连通状态； 所述阀杆位于所述阀体内的部分沿其周向设有第一抵接部和第二抵接部，所述第一抵接部用于封堵所述进气环槽，所述第二抵接部用于封堵所述排气环槽，并在所述第一抵接部和所述第二抵接部之间限定有环形流道，用于将所述控制环槽与所述进气环槽或所述排气环槽连通；所述端盖上设有相连通的第一流道和第二流道，所述第一流道沿第一方向贯穿所述端盖，并连通所述腔室，所述第二流道沿第二方向延伸，并贯通于所述端盖用于与所述配气块相连的侧面，且所述第二流道与所述主气道相连通；其中，所述第二方向与所述第一方向相交。

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