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龙图腾网获悉鞍钢集团矿业有限公司;鞍钢集团北京研究院有限公司申请的专利一种充填设备及施工方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119982063B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510269774.2，技术领域涉及：E21F15/02；该发明授权一种充填设备及施工方法是由高常胜;陈宏灏;肖赫;许译心;孙健;张洪昌;李宗武;张健;傅利民;王一淳设计研发完成，并于2025-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种充填设备及施工方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种充填设备及施工方法，涉及岩层支护领域，包括车体，所述车体上安装有臂座，所述臂座上连接有用于完成岩层充填的若干装置，具体包括钻孔装置、注浆管获取及对位装置、注浆管上向推送装置和注浆装置，注浆管由核心管和注浆套管组成，初始状态下，核心管的各瓣式钢片呈合拢状态，插入碎石层后，各瓣式钢片的主体部分呈向外扩张状态，形成类椭球体结构；核心管的管身上设置有注浆孔；核心管的末端能够插入注浆套管中。本发明制造成本合理，资源利用率较高，有利于对顶底柱、隔离矿柱资源的回收。

本发明授权一种充填设备及施工方法在权利要求书中公布了：1.一种充填设备，其特征在于，包括车体，所述车体上安装有臂座，所述臂座上连接有用于完成岩层充填的若干装置，具体包括钻孔装置、注浆管获取及对位装置、注浆管上向推送装置和注浆装置，所述钻孔装置用于施工上向平行钻孔；所述注浆管获取及对位装置用于获取至少一段注浆管并将其置入钻孔装置形成的上向平行钻孔中，所述注浆管上向推送装置用于将注浆管推送至到目标区域内；所述注浆管的末端与注浆装置相连，所述注浆管包括核心管和注浆套管，所述核心管的头端由多片瓣式钢片构成，初始状态下，各瓣式钢片呈合拢状态，所述核心管的末端能够插入注浆套管中，所述核心管插入碎石层后，各瓣式钢片的主体部分呈向外扩张状态，形成类椭球体结构，所述核心管的管身上设置有注浆孔，所述注浆管的输入端连接有止逆阀门； 各钢片尾部焊接安装在核心管的管头上，各钢片头部合拢后通过点焊相连； 所述注浆套管上开设有用于安装冲击销的插销孔，冲击销安装于其中，所述插销孔的位置与核心管的末端存在一定距离； 核心管为瓣状分体结构，受压后能够横向膨大，能保护注浆套管与核心管的出浆缝隙不宜让细小砂石的进入。

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