成都圭目机器人有限公司陆维琛获国家专利权
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龙图腾网获悉成都圭目机器人有限公司申请的专利一种运机皮带破损检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119976259B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510361455.4，技术领域涉及：B65G43/02；该发明授权一种运机皮带破损检测方法是由陆维琛;陈任飞;肖唐杰;桂仲成设计研发完成，并于2025-03-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种运机皮带破损检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种运机皮带破损检测方法，包括以下步骤：S1：构建初始特征库；S2：皮带运输机运行过程中，巡检机器以帧率R实时采集皮带的图像数据；S3：通过步骤S1获取皮带图像的特征向量f，再计算皮带图像特征向量和正常皮带特征聚类中心的距离，根据结果判断皮带图像中的皮带是否破损；S4：对特征向量库进行动态更新。本发明的有益效果是：通过实时采集图像和无监督学习分析，无需大量标注数据，可迅速识别皮带的破损状况，及时发现潜在的破损风险，减少人工检查的负担，提高监测效率，同时对特征向量库进行动态更新，从而有效克服长期运行过程中皮带表观逐渐变化造成的影响，进而保证该方法在实际应用中具备较强的鲁棒性。
本发明授权一种运机皮带破损检测方法在权利要求书中公布了：1.一种运机皮带破损检测方法，其特征在于：包括以下步骤： S1：构建初始特征库； S2：皮带运输机运行过程中，巡检机器以帧率实时采集皮带的图像数据； S3：通过步骤S1获取皮带图像的特征向量，再计算皮带图像特征向量和正常皮带特征聚类中心的距离，根据结果判断皮带图像中的皮带是否破损； S4：对特征向量库进行动态更新； 所述步骤S4中，动态更新具体为设置一个概率作为超参数，使得每次以概率更新特征库的队列，超参数根据摄像机的帧率和皮带运行速度进行调整，当经步骤S3判断皮带为正常状态，先按时间顺序将正常皮带特征中最早的一个特征从代表正常皮带的特征库中删除，再将步骤S3计算得到的特征向量加入代表正常皮带的特征库中。
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