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龙图腾网获悉临沂大学申请的专利一种飞行器驱动机构、飞行器以及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119975806B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510411577.X，技术领域涉及：B64D27/30；该发明授权一种飞行器驱动机构、飞行器以及控制方法是由高启龙;王安亭;吴楠;杨树;孙传余;徐州;初庆浩设计研发完成，并于2025-04-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种飞行器驱动机构、飞行器以及控制方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种飞行器驱动机构、飞行器以及控制方法，涉及飞行器技术领域，飞行器驱动机构包括螺旋桨以及转轴，转轴连接螺旋桨，飞行器驱动机构还包括转子以及定子，定子设有绕组，绕组通电后带动转子转动以使螺旋桨转动，转子包括支撑结构以及磁体，飞行器驱动机构还包括与磁体相对设置的缓速电磁体以及调节器，调节器连接定子以及缓速电磁体，调节器用于调整定子以及缓速电磁体的功率，调节器可使定子以及缓速电磁体降低转子的转速。本申请提供了一种飞行器驱动机构，以解决现有的飞行器驱动机构的转子转动惯性大，减速困难，需要频繁调整飞行器输出功率以减速转子，导致飞行器续航能力下降的技术问题。

本发明授权一种飞行器驱动机构、飞行器以及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种飞行器驱动机构，所述飞行器驱动机构包括螺旋桨以及转轴，所述转轴连接所述螺旋桨，所述飞行器驱动机构还包括与所述转轴固定连接的转子以及与所述转子相对设置的定子，所述定子设有绕组，所述绕组通电后带动所述转子转动以使所述螺旋桨转动，其特征在于，所述转子包括盘状的支撑结构以及沿所述支撑结构周向间隔设置的磁体，所述飞行器驱动机构还包括与所述磁体相对设置的缓速电磁体以及调节器，所述调节器连接所述定子以及所述缓速电磁体，所述调节器用于调整所述定子以及所述缓速电磁体的功率，所述调节器可使所述定子以及所述缓速电磁体降低所述转子的转速； 所述飞行器驱动机构还包括壳体，所述壳体设有容纳所述定子以及所述转子的容纳腔，所述壳体在所述容纳腔还设有定位槽，所述缓速电磁体设置于所述定位槽； 所述磁体具有朝向所述定子的正向磁极以及朝向背离所述定子一侧的负向磁极，所述缓速电磁体倾斜设置于所述定位槽且所述缓速电磁体的轴线指向所述负向磁极，所述缓速电磁体的轴线与水平方向的夹角为α，α满足：5°≤α≤35°； 所述支撑结构具有安装槽，所述安装槽朝向所述转轴延伸，所述转子还设有移动件，所述移动件可移动设置于所述安装槽，所述磁体与所述移动件固定连接，所述安装槽内还设有牵引电磁体，所述安装槽的侧壁设有引导槽，所述移动件还设有与所述引导槽配合的导向凸出，所述牵引电磁体通电后可使所述磁体移动。

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