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龙图腾网获悉中国科学院沈阳自动化研究所申请的专利可用于UUV主体本身或搭载不同附体的模块化布放回收装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119975662B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510381532.2，技术领域涉及：B63B23/48；该发明授权可用于UUV主体本身或搭载不同附体的模块化布放回收装置是由孟令帅;谷海涛;郭自养;吴今言;张明远;李成辉;祁兆基设计研发完成，并于2025-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本可用于UUV主体本身或搭载不同附体的模块化布放回收装置在说明书摘要公布了：本发明属于UUV水面布放回收技术领域，具体地说是一种可用于UUV主体本身或搭载不同附体的模块化布放回收装置，底架安装在母船的甲板，移动架与底架滑动连接；移动架通过变幅油缸、轴承座与托架连接，并带动托架在底架上移动；托架移动至布放回收位置时，通过变幅油缸驱动实现升降；两排排滑轮布置在托架中部，作为布放回收滑道；液压绞车布置在托架内侧，并连接一根牵引绳，液压绞车前侧设有脱钩器；艏限位车可在托架上设的艏限位车滑道上移动；UUV放置于托架上时艏端与艏限位车贴合，液压绞车上的牵引绳穿过UUV艏部牵引环后固定于脱钩器上；在托架末端设有导向罩，作为回收导向。本发明具有安全系数高、连接可靠、操作方便、作业高效等优点。

本发明授权可用于UUV主体本身或搭载不同附体的模块化布放回收装置在权利要求书中公布了：1.一种可用于UUV主体本身或搭载不同附体的模块化布放回收装置，其特征在于：包括底架1、移动架2、托架3、液压马达6、传动机构、液压绞车9、变幅油缸10、艏限位车12、脱钩器16及牵引绳23，其中底架1安装在母船甲板上，所述移动架2与底架1滑动连接，所述液压马达6固定在移动架2上，所述液压马达6的输出端通过传动机构与底架1连接，所述移动架2通过液压马达6的驱动相对于底架1往复滑动；所述托架3能够相对转动地安装在移动架2，所述托架3的一端分别安装有液压绞车9及变幅油缸10，所述托架3的另一端连接有导向罩21，所述托架3通过变幅油缸10的驱动相对于移动架2在水平姿态与倾斜姿态进行切换，所述牵引绳23的一端缠绕在液压绞车9上，所述牵引绳23的另一端用于拖曳UUV；所述托架3的一端还安装有用于在布放UUV时固定牵引绳23另一端的脱钩器16；所述托架3上沿布放回收方向设有布放回收滑道，所述布放回收滑道包括左右两排排滑轮15，两排所述排滑轮15之间的托架3上安装有艏限位车滑道1204，所述艏限位车滑道1204上滑动连接有用于限制UUV艏部移动的艏限位车12，所述艏限位车12在艏限位车滑道1204上沿布放回收方向往复滑动； 所述布放回收滑道左右两侧沿布放回收方向分别设有多个防止多体UUV布放回收时发生倾斜的防横滚机构14，所述防横滚机构14包括滚轮1401、滚轮架1402、压缩弹簧1403、底板A1404、上层板1405及导杆1406，所述底板A1404固接在托架3上，所述上层板1405位于底板A1404上方，所述上层板1405上穿设有多个导杆1406，每个所述导杆1406的下端分别与底板A1404连接，所述上层板1405与底板A1404之间的每个导杆1406上均套设有压缩弹簧1403，所述压缩弹簧1403的两端分别与上层板1405及底板A1404抵接；所述上层板1405上安装有滚轮架1402，所述滚轮架1402上安装有与多体UUV接触的滚轮1401。

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