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龙图腾网获悉岚图汽车科技有限公司申请的专利车辆避障控制方法及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119975339B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510273668.1，技术领域涉及：B60W30/09；该发明授权车辆避障控制方法及设备是由万四禧;蒋焘;涂宁宁;李广宇;侯明洋设计研发完成，并于2025-03-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆避障控制方法及设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种车辆避障控制方法及设备，属于车辆控制技术领域，该方法包括：对车辆的第一方向盘转速进行滤波处理，得到第二方向盘转速；根据所述第二方向盘转速，确定驾驶员的避障意图、转向意图和转向持续时间；根据所述避障意图、所述转向持续时间和所述车辆的方向盘转角，确定障碍物的威胁状态；根据所述避障意图、所述转向意图和所述威胁状态，判断是否激活紧急避障功能。上述方案可以结合避障意图、所述转向意图和障碍物的威胁状态多种因素判断是否激活车辆的紧急避障功能，降低了紧急避障功能被误触发的概率，提高了用户体验，降低了车辆安全隐患。

本发明授权车辆避障控制方法及设备在权利要求书中公布了：1.一种车辆避障控制方法，其特征在于，包括： 对车辆的第一方向盘转速进行滤波处理，得到第二方向盘转速； 根据所述第二方向盘转速，确定驾驶员的避障意图、转向意图和转向持续时间； 根据所述避障意图、所述转向持续时间和所述车辆的方向盘转角，确定障碍物的威胁状态； 根据所述避障意图、所述转向意图和所述威胁状态，判断是否激活紧急避障功能；其中，所述根据所述第二方向盘转速，确定驾驶员的避障意图、转向意图和转向持续时间，包括： 根据所述第二方向盘转速、所述驾驶员的手力矩、所述车辆的第一横摆角速度和所述车辆的方向盘转角，判断所述驾驶员是否存在避障意图； 对所述第二方向盘转速进行快速傅里叶变换，以判断所述驾驶员是否存在转向意图； 根据所述第二方向盘转速所属的转速范围，确定所述转向持续时间； 所述对所述第二方向盘转速进行快速傅里叶变换，以判断所述驾驶员是否存在转向意图，包括： 利用滑动窗口对所述第二方向盘转速进行截取，得到截取数据； 对所述截取数据进行快速傅里叶变换，得到单边幅度谱； 确定所述单边幅度谱对应的频率轴； 若所述频率轴中存在超过第八阈值的频率，则判定驾驶员存在转向意图。

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