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龙图腾网获悉中国科学院深圳先进技术研究院申请的专利管状结构打印方法、装置、计算机设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119974539B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311502942.5，技术领域涉及：B29C64/393；该发明授权管状结构打印方法、装置、计算机设备及存储介质是由阮长顺;高崇健;屈华伟;王品品;刘开政设计研发完成，并于2023-11-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本管状结构打印方法、装置、计算机设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及管状结构打印技术领域，揭示了一种管状结构打印方法、装置、计算机设备及存储介质，所述方法包括：获取待打印的三维模型；根据所述三维模型进行分割，得到各个待打印结构；根据预设的同轴通道、预设的支撑通道以及各个所述待打印结构进行打印，得到目标结构，其中，所述同轴通道采用同轴针头，所述同轴通道用于打印所述目标结构的管道，所述支撑通道用于打印支撑所述目标结构的支撑结构，能够通过同轴通道、支撑通道，对分割得到的各个待打印结构进行打印，快速得到目标结构，提高了打印效率，且同轴针头可以使目标结构的管道并联。

本发明授权管状结构打印方法、装置、计算机设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种管状结构打印方法，其特征在于，所述管状结构打印方法包括： 获取待打印的三维模型； 根据所述三维模型进行分割，得到各个待打印结构； 根据预设的同轴通道、预设的支撑通道以及各个所述待打印结构进行打印，得到目标结构，其中，所述同轴通道采用同轴针头，所述同轴通道用于打印所述目标结构的管道，所述支撑通道用于打印支撑所述目标结构的支撑结构；所述根据所述三维模型进行分割，得到各个待打印结构的步骤，包括： 根据所述三维模型的大小，对所述三维模型进行分割，得到各个分层结构； 根据所述分层结构的大小，对所述分层结构进行切割，得到各个所述待打印结构；所述根据预设的同轴通道、预设的支撑通道以及各个所述待打印结构进行打印，得到目标结构的步骤，包括： 根据所述分层结构以及所述分层结构对应的各个所述待打印结构进行排序，得到排序结果； 根据所述排序结果，在各个分层结构中确定排序最前的分层结构，作为第一分层结构； 根据预设的同轴通道、预设的支撑通道，对所述第一分层结构对应的各个所述待打印结构进行打印，得到第一结构； 根据所述第一结构以及所述排序结果，确定所述目标结构；所述根据预设的同轴通道、预设的支撑通道，对所述第一分层结构对应的各个所述待打印结构进行打印，得到第一结构的步骤，包括： 将所述第一分层结构对应的所述待打印结构，作为第一打印结构； 对于每个所述第一打印结构，确定所述第一打印结构的外表面的法线，在各个所述法线中确定沿Z轴负方向的法线所在的外表面，作为第一外表面，其中，所述Z轴是指以第一打印结构的中心位置为坐标原点的空间坐标系上的Z轴； 在各个所述法线中确定垂直于Z轴的法线所在的外表面，作为第二外表面，并在各个所述法线中确定沿Z轴正方向的法线所在的外表面，作为第三外表面； 根据所述第一外表面、所述第二外表面、所述第三外表面、所述同轴通道以及所述支撑通道，对所述第一打印结构进行打印，得到第一结构。

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