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龙图腾网获悉华东理工大学;上海东庚设备工程技术有限公司申请的专利气力输送的建模方法、控制方法及系统、设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119962250B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510319989.0，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权气力输送的建模方法、控制方法及系统、设备是由陆海峰;蒲炳祥;郭晓镭;卞耀;刘海峰;黄健;代正华;敬绍杰;于广锁;阎世东;王辅臣;李欧;王亦飞;蒲万敏;陈雪莉;李伟锋;许建良;梁钦锋设计研发完成，并于2025-03-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本气力输送的建模方法、控制方法及系统、设备在说明书摘要公布了：本发明提供了一种气力输送的建模方法、控制方法及系统、设备。该气力输送包括气力输送模型，气力输送模型包括最小压降速度模型；最小压降速度模型的训练过程包括如下步骤：S1、获取至少两组拟合数据，每组拟合数据包括输送管道中的输送气速、以及输送气速对应的输送管道压降；S2、将拟合数据代入最小压降速度模型中；S3、拟合得到拟合系数，训练得到最小压降速度模型。本发明能针对目标物料的流型，并实时计算输送气速、临界堵塞气速和最小压降速度，并对管道内的输送气速进行测控，该系统能够实现对物料气力输送流型的实时控制。

本发明授权气力输送的建模方法、控制方法及系统、设备在权利要求书中公布了：1.一种气力输送的建模方法，其特征在于，其包括建立气力输送模型，所述气力输送模型包括最小压降速度模型； 所述最小压降速度模型的训练过程包括如下步骤： S1、获取至少两组拟合数据，每组所述拟合数据包括输送管道中的输送气速Ug、以及所述输送气速Ug对应的输送管道压降△P； S2、将所述拟合数据代入最小压降速度模型中，所述最小压降速度模型如式I： 式I； 其中，Ue为最小压降速度，ms；Ug为输送气速，ms；△P为输送管道压降，Pa；L为输送管道的长度，m；△PL代表输送管道的单位管长压降，Pam； 式I中，△PL的计算方式如式II： 式II； 其中，λg为输送气的摩擦系数；μ为固气比，即颗粒的质量流量与输送气的质量流量的比值；λz为附加压降系数；ρg为输送气的密度，kgm3；D为输送管道的内径，m；ρb为堆积密度，kgm3；g为重力加速度，ms2；θ为输送管路的倾斜角度； 式II中，输送气的摩擦系数λg的计算式如下： ； 其中，Re为雷诺数； 式II中，附加压降系数λz的计算式如下： ； 其中，Fr为附加压降系数的函数；a、b分别为拟合系数； S3、拟合得到拟合系数a、b，训练得到所述最小压降速度模型。

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