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龙图腾网获悉中国人民解放军网络空间部队信息工程大学申请的专利一种导航场景的感知方法、装置、计算机设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119958550B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411570664.1，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权一种导航场景的感知方法、装置、计算机设备及介质是由李林阳;贾真;张勇;李凯;杨振;邓勇;李丛;袁俊俨;李昂设计研发完成，并于2024-11-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种导航场景的感知方法、装置、计算机设备及介质在说明书摘要公布了：本发明实施例提供了一种导航场景的感知方法、装置、计算机设备及介质，其中，该方法包括以下步骤：从室外的GNSS信号和室内的音频信号中分别选择多个特征作为信号特征，对信号特征进行筛选，生成优选后信号特征；通过传感器分别采集优选后信号特征对应的特征值，根据实际场景为特征值标注场景标签，生成标注后特征值，将标注后特征值作为场景感知模型的数据集；将处理后数据集分为训练集和测试集，利用训练集训练导航场景感知模型，利用测试集对最终场景感知模型进行测试，生成导航场景的感知结果。该方案通过GNSS信号和音频信号结合对导航场景进行感知，提高了导航场景感知的准确性。

本发明授权一种导航场景的感知方法、装置、计算机设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种导航场景的感知方法，其特征在于，包括： 根据不同导航场景的信号强度，从室外的GNSS信号和室内的音频信号中分别选择多个特征作为信号特征，构建体现所述信号特征之间相关性的热力图，对所述信号特征进行特征重要性评估，根据评估结果和所述热力图，对所述信号特征进行筛选，生成优选后信号特征； 通过传感器分别采集所述优选后信号特征对应的特征值，根据实际场景为所述特征值标注场景标签，生成标注后特征值，将所述标注后特征值作为导航场景感知模型的数据集，其中，所述场景标签包括室内、室外和半室内； 将所述导航场景感知模型的所述数据集进行特征描述和归一化处理，生成处理后数据集，将所述处理后数据集分为训练集和测试集； 利用所述训练集训练所述导航场景感知模型，根据所述导航场景感知模型训练结果对所述导航场景感知模型的适应度进行评估，若评估结果满足预设条件，将训练后的所述导航场景感知模型作为最终场景感知模型，利用测试集对所述最终场景感知模型进行测试，生成导航场景的感知结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国人民解放军网络空间部队信息工程大学，其通讯地址为：450001 河南省郑州市高新技术开发区科学大道62号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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