中车长江运输设备集团有限公司何川获国家专利权
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龙图腾网获悉中车长江运输设备集团有限公司申请的专利货物传送方法、无人运输车及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119953763B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510313261.7，技术领域涉及：B65G1/137；该发明授权货物传送方法、无人运输车及存储介质是由何川;苏利杰;王维;宋少波设计研发完成，并于2025-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本货物传送方法、无人运输车及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种货物传送方法、无人运输车及存储介质，涉及货物传输技术领域。可以在确定无人运输车到达目标区域的情况下，获取来自位姿采集组件采集的传送辊筒的一端的边缘相对于对接产线的偏移位姿数据；在偏移位姿数据大于设定的第一阈值，且小于设定的第二阈值的情况下，控制第一驱动电机驱动传送辊筒的一侧拉伸，和或控制第二驱动电机驱动传送辊筒的另一侧拉伸，直到偏移位姿数据小于或等于设定的第一阈值。这样一来，使得无人运输车与对接产线对接的位姿准确，且不受定位导航精度等因素的影响，避免了无人运输车与对接产线对接货物的过程中，发生货物掉落或者与对接产线剐蹭的现象。
本发明授权货物传送方法、无人运输车及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种货物传送方法，其特征在于，应用于无人运输车的主控制器，所述无人运输车还包括可伸缩的传送辊筒、用于驱动所述传送辊筒的一侧伸缩的第一驱动电机、用于驱动所述传送辊筒的另一侧伸缩的第二驱动电机、以及设置于所述传送辊筒的一端的位姿采集组件，所述方法包括： 响应于货物运输指令，控制所述无人运输车向所述货物运输指令关联的目标区域移动； 在确定所述无人运输车到达所述目标区域的情况下，获取来自所述位姿采集组件采集的所述传送辊筒的一端的边缘相对于对接产线的偏移位姿数据； 在所述偏移位姿数据大于设定的第一阈值，且小于设定的第二阈值的情况下，控制所述第一驱动电机驱动所述传送辊筒的一侧拉伸，和或控制所述第二驱动电机驱动所述传送辊筒的另一侧拉伸，直到所述偏移位姿数据小于或等于所述设定的第一阈值。
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