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龙图腾网获悉深圳国创具身智能机器人有限公司申请的专利辐射源定位方法、计算机设备及计算机存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119941837B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510027849.6，技术领域涉及：G06T7/70；该发明授权辐射源定位方法、计算机设备及计算机存储介质是由赵源;周翔;李彤;邵晋梁;梁程;刘志强设计研发完成，并于2025-01-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本辐射源定位方法、计算机设备及计算机存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种辐射源定位方法、计算机设备及计算机存储介质。提出了一种基于高效神经网络的通用辐射源定位技术，对于轻量化电磁频谱感知终端而言，其能源载荷有限、算力有限、所搭载的计算芯片可计算的算子有限、以及定位算法的实时性要求，需开展基于高效神经网络的通用目标定位技术研究。本实施例通过最优选取网络参数，实现覆盖全图的感知野，从而在不过度降低定位精度的情况下，减少计算开销，降低输出时延，提高神经网络模型的计算效率，并采用更高程度的通用算子，使算法能够部署到更广泛的计算平台，为实际部署提供可能。

本发明授权辐射源定位方法、计算机设备及计算机存储介质在权利要求书中公布了：1.一种辐射源定位方法，其特征在于，所述方法包括： 获取城市地理环境的仿真数据集，所述仿真数据集包括仿真辐射源的全局路径损失图、所述城市地理环境的仿真栅格图像以及所述仿真辐射源的预设空间坐标； 获取初始神经网络，使用所述初始神经网络对所述全局路径损失图进行空间随机抽样，得到所述城市地理环境的电磁信息图像； 向所述初始神经网络输入所述仿真栅格图像以及所述电磁信息图像，以使得所述初始神经网络根据所述仿真栅格图像和所述电磁信息图像对所述城市地理环境的辐射源的位置进行预测，获得所述初始神经网络输出的所述辐射源的预测位置坐标； 根据所述预测位置坐标和所述预设空间坐标调整所述初始神经网络的模型参数，直至所述初始神经网络的模型训练达到收敛条件时停止模型训练，得到目标神经网络，所述目标神经网络用于预测城市地理环境中的辐射源的位置； 所述方法还包括： 获取预先采集的所述城市地理环境的空间频谱数据集，以及获取所述城市地理环境的实采栅格图像，所述空间频谱数据集包括多个空间频谱数据样本，每个所述空间频谱数据样本包括所述城市地理环境的样本的空间坐标以及所述城市地理环境的电磁频谱信号接收强度； 对所述空间频谱数据集以及所述实采栅格图像分别进行空间数据和强度数据的量化，得到所述空间频谱数据集对应的栅格化空间频谱数据集以及所述实采栅格图像对应的城市地理环境量化图； 将所述栅格化空间频谱数据集以及所述城市地理环境量化图输入至所述目标神经网络，以使得所述目标神经网络根据所述栅格化空间频谱数据集以及所述城市地理环境量化图输出预测的辐射源位置。

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