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龙图腾网获悉湖南大学申请的专利一种异构实时系统中的DAG容错方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119917245B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510073215.4，技术领域涉及：G06F9/48；该发明授权一种异构实时系统中的DAG容错方法是由佘广湘;常万里设计研发完成，并于2025-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种异构实时系统中的DAG容错方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种异构实时系统中的DAG容错方法，包括：获取多个异构处理器构成的异构多处理器集合和多个有待在异构多处理器集合上运行的任务构成的任务集合，根据异构多处理器集合和任务集合构建应用程序DAG图，根据应用程序DAG图获取任务集合V中每个任务的优先级，按照每个任务的优先级，依次获取每个任务在对应异构处理器上的副本并行开始时间点，并获取每个任务在对应异构处理器上的副本并行开始时间点所组成的副本并行开始时间点集合S、以及应用程序DAG图中任务集合V对应的容错安全调度结果，构建应用程序DAG图的能耗模型，并使用该能耗模型获取应用程序DAG图的节能调度结果。本发明能够在任务发生故障时及时响应，实现高可靠容错的同时缩短整体完工时间、降低多个副本任务所带来的额外资源能耗。

本发明授权一种异构实时系统中的DAG容错方法在权利要求书中公布了：1.一种异构实时系统中的DAG容错方法，其特征在于，包括以下步骤： 1获取多个异构处理器构成的异构多处理器集合和多个有待在异构多处理器集合上运行的任务构成的任务集合，根据异构多处理器集合和任务集合构建应用程序DAG图； 2根据步骤1获取的应用程序DAG图获取任务集合V中每个任务的优先级；步骤2具体包括以下子步骤： 2-1根据步骤1获取的应用程序DAG图获取其关键路径； 2-2根据步骤1-1获取的任务集合V和步骤2-1获取的关键路径L，获取应用程序DAG图中的非关键任务集合B＝{B1,B2,....B|B|}，其中|B|表示非关键任务集合B中的非关键任务个数，Bg∈B表示其是应用程序DAG图中的非关键任务，且g∈[1，|B|]，应用程序DAG图中的关键路径和非关键任务集合共同构成任务集合V； 2-3根据步骤2-1获取的关键路径L和步骤2-2获取的非关键任务集合B获取任务集合V对应的向上排序值集合和其中每个任务的优先级 3按照步骤2获取的任务集合V中每个任务的优先级，依次获取每个任务在对应异构处理器上的副本并行开始时间点，并获取每个任务在对应异构处理器上的副本并行开始时间点所组成的副本并行开始时间点集合S、以及应用程序DAG图中任务集合V对应的容错安全调度结果；步骤3包括以下子步骤： 3-1根据步骤2获取的任务集合V中每个任务的优先级，获取满足优先级的多个任务、及其在对应异构处理器上的副本并行开始时间点，所有副本并行开始时间点构成任务集合V对应的副本并行开始时间点集合S； 3-2按照步骤2-3获取的任务集合V中每个任务的优先级获取该任务的任务结束时间及应用程序DAG图的调度长度； 3-3根据步骤3-2获取的任务集合V中每个任务Vi的任务结束时间和其对应的副本任务的任务结束时间，构建副本任务矩阵对应的任务分配表，并获取应用程序DAG图的容错安全调度结果； 4构建步骤1得到的应用程序DAG图的能耗模型，并使用该能耗模型获取应用程序DAG图的节能调度结果；步骤4具体包括以下子步骤： 4-1构建步骤1获取的应用程序DAG图的能耗模型； 4-2在步骤4-1获取的能耗模型中，获取满足降频条件的异构多处理器集合和副本任务集合，以获取应用程序DAG图的节能调度结果。

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