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龙图腾网获悉思看科技(杭州)股份有限公司申请的专利自动化扫描路径的优化方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119879727B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411924393.5，技术领域涉及：G01B11/00；该发明授权自动化扫描路径的优化方法及装置是由陈尚俭;夏鑫;郑俊;王江峰设计研发完成，并于2024-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动化扫描路径的优化方法及装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种自动化扫描路径的优化方法，该方法包括：获取初始扫描路径的各个扫描点，其中，初始扫描路径用于扫描装置对被测工件进行扫描，扫描装置至少包括扫描仪和机械臂；对各个扫描点执行隐藏操作和碰撞调整操作，得到各个目标扫描点，其中，隐藏操作基于扫描点的位姿信息与机械臂的运动范围确定，碰撞调整操作基于扫描点的位姿信息、扫描仪的大小以及被测工件的测试区域确定；基于各个目标扫描点确定相应的优化扫描路径。本申请能够实现初始扫描路径上的各个扫描点的优化和调整，提高了自动化扫描的扫描效率和扫描效果。

本发明授权自动化扫描路径的优化方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种自动化扫描路径的优化方法，其特征在于，所述方法包括： 获取初始扫描路径的各个扫描点，其中，所述初始扫描路径用于扫描装置对被测工件进行扫描，所述扫描装置至少包括扫描仪和机械臂； 对各个所述扫描点执行滤除操作，得到各个第一扫描点，其中，所述滤除操作基于所述扫描点的位姿信息与该扫描点所在的扫描区域确定； 对各个所述第一扫描点执行隐藏操作，得到第二扫描点，其中，所述隐藏操作基于所述第一扫描点的位姿信息与机械臂的运动范围确定； 对各个所述第二扫描点执行碰撞调整操作，得到目标扫描点，其中，所述碰撞调整操作基于所述第二扫描点的位姿信息、所述扫描仪的大小以及所述被测工件的测试区域确定； 基于所述各个目标扫描点确定相应的优化扫描路径； 所述扫描点的位姿信息包括位置点、扫描方向向量、扫描长边方向向量以及扫描宽边方向向量，所述扫描方向向量基于所述扫描长边方向向量与所述扫描宽边方向向量的叉乘操作确定，其中，所述对各个扫描点执行滤除操作，包括： 以所述扫描点的位置点为中心点，以该扫描点的扫描长边方向向量和扫描宽边方向向量作为边构建一矩形； 以该扫描点的扫描方向向量确定所述矩形的四个角点的扫描方向向量； 分别将四个角点以及中心点与各自对应的扫描方向向量构成对应的直线； 若任一直线与该扫描点所在的扫描区域相交，则该扫描点保留，否则，该扫描点滤除。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人思看科技(杭州)股份有限公司，其通讯地址为：311121 浙江省杭州市余杭区五常街道文一西路998号12幢1单元102室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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