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龙图腾网获悉海南永昶兴人防工程有限公司申请的专利一种人防门自动下料焊接一体机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119870994B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510063750.1，技术领域涉及：B23P23/04；该发明授权一种人防门自动下料焊接一体机是由叶蓉花;曾光辉;蒲洞标;曾春晖;蒲俊丞;叶高锋;陈治合;叶玉群设计研发完成，并于2025-01-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种人防门自动下料焊接一体机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种人防门自动下料焊接一体机，包括切料机、正面焊接机、翻面机和背面焊接机，所述切料机的下料端连接于所述正面焊接机的进料端，所述正面焊接机的下料端连接于所述翻面机的进料端，所述翻面机的下料端连接于所述背面焊接机的进料端，通过切料机对钢材进行切割，通过正面焊接机对切割好的钢材进行定位焊接，流到翻面机换面后流到背面焊接机焊接背面，主要可以对门框自动切料上料焊接，可以适应不同尺寸的门框。

本发明授权一种人防门自动下料焊接一体机在权利要求书中公布了：1.一种人防门自动下料焊接一体机，其特征在于，包括切料机、正面焊接机、翻面机和背面焊接机，所述切料机的下料端连接于所述正面焊接机的进料端，所述正面焊接机的下料端连接于所述翻面机的进料端，所述翻面机的下料端连接于所述背面焊接机的进料端，所述正面焊接机包括第一机架、双臂机械手、升降模组、第一焊接机器人、电磁铁吸板、长边定位组件和短边定位组件，所述双臂机械手安装在所述第一机架上，所述双臂机械手包括左机械手臂和右机械手臂，所述升降模组安装在所述右机械手臂上，所述升降模组的输出端转动连接有所述电磁铁吸板，所述第一焊接机器人安装在所述左机械手臂上，所述长边定位组件包括第一双向运动直线滑台模组、长边定位电缸和输送组件，所述第一双向运动直线滑台模组横向安装在所述第一机架上，所述输送组件包括安装架、若干输送轮、升降气缸、导向板和限位板，所述安装架对称安装在所述第一双向运动直线滑台模组的输出端上，每个所述安装架转动连接有若干所述输送轮，每个所述安装架的内侧设有所述导向板，每个所述导向板上设有第一电磁铁，每个所述安装架的一端设有所述长边定位电缸，每个所述安装架的另一端设有所述升降气缸，所述升降气缸的输出端连接有所述限位板，所述短边定位组件包括第二双向运动直线滑台模组、连接块、顶升气缸、垫板、双向气缸和定位轮，所述第二双向运动直线滑台模组竖向安装在所述第一机架上，所述连接块对称安装在所述第二双向运动直线滑台模组的输出端上，每个所述连接块上均连接有所述顶升气缸，所述顶升气缸连接有所述垫板，每个所述垫板的底面均连接有所述双向气缸，每个所述双向气缸的输出端转动连接有所述定位轮，所述翻面机包括第二机架，所述第二机架上对称设置有翻转板，每个所述翻转板转动设有若干第一滚轮，若干所述第一滚轮呈上下两排设置，每个所述翻转板内侧设有带有电磁铁的导向条板，每个所述翻转板转动连接于所述第二机架。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人海南永昶兴人防工程有限公司，其通讯地址为：572022 海南省三亚市天涯区水蛟村委会木棉村小组19号左侧1号楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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