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龙图腾网获悉米亚精密金属科技(东莞)有限公司申请的专利一种吧的轴心垂直度检测机及其检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119869964B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411915646.2，技术领域涉及：B07C5/34；该发明授权一种吧的轴心垂直度检测机及其检测方法是由钟文瀚;郭琳;孙正正;陈信任设计研发完成，并于2024-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种吧的轴心垂直度检测机及其检测方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种吧的轴心垂直度检测机及其检测方法，包括机台，机台上分别设置有上料工位、料盘中转工位、垂直度检测工位和下料工位，机台上还设置有搬运料盘及产品的搬运机械手组件，所述上料工位处堆叠设置有放置好产品的料盘，料盘中转工位处设置有中转轨道，中转轨道上设置有用于放置料盘的料盘放置卡位，料盘中转工位一侧设置有垂直度检测工位，垂直度检测工位设置有用于对产品进行垂直度检测的侧向视觉检测组件，下料工位处设置有用于对产品进行筛选下料的筛选区域。本发明能够自动对产品的侧面多个面垂直度数据进行视觉检测，智能化程度更高，检测效率更高，检测结果更加精确。

本发明授权一种吧的轴心垂直度检测机及其检测方法在权利要求书中公布了：1.一种吧的轴心垂直度检测机，其特征在于，包括机台，机台上分别设置有上料工位、料盘中转工位、垂直度检测工位和下料工位，机台上还设置有搬运料盘及产品的搬运机械手组件，所述搬运机械手组件用于搬运料盘及产品依次通过上料工位、料盘中转工位、垂直度检测工位和下料工位，所述上料工位处堆叠设置有放置好产品的料盘，料盘中转工位处设置有中转轨道，中转轨道上设置有用于放置料盘的料盘放置卡位，料盘中转工位一侧设置有垂直度检测工位，垂直度检测工位设置有用于对产品进行垂直度检测的侧向视觉检测组件，下料工位处设置有用于对产品进行筛选下料的筛选区域； 所述垂直度检测工位处设置有四等分旋转平台，所述四等分旋转平台上间隔布置有四个用于放置产品的产品检测载具，四等分旋转平台上按照产品检测载具位置依次设置有检测上料位、侧向垂直度检测位和检测下料位，侧向垂直度检测位处还安装设置有侧向视觉检测组件； 所述侧向视觉检测组件包括检测水平驱动机构、相机安装板、侧向检测相机、安装支架和补光组件，所述检测水平驱动机构安装在机台上，检测水平驱动机构输出端安装有相机安装板，所述相机安装板上间隔布置有两台侧向检测相机，所述相机安装板上还固定安装有安装支架，安装支架上架设安装有补光组件，所述产品检测载具设置在补光组件和侧向检测相机之间，且侧向检测相机镜头正对产品检测载具上的产品侧面位置，所述相机安装板移动方向与产品检测载具产品排布方向相平行设置； 所述产品检测载具包括载具主体、载具旋转驱动机构、皮带轮组件和产品安装座，四等分旋转平台上固定安装有载具主体，所述载具主体上呈一列均匀间隔排布有若干产品安装座，所述产品安装座上端部设置有用于放置产品的固定卡位，所述产品安装座转动安装在载具主体上，且载具主体上还竖直安装设置有载具旋转驱动机构，所述载具旋转驱动机构输出端通过皮带轮组件与产品安装座驱动连接设置。

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