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龙图腾网获悉东莞智富五金制品有限公司申请的专利一种微型精密气动执行器的低成本批量快速自动检测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119860914B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510072531.X，技术领域涉及：G01M13/00；该发明授权一种微型精密气动执行器的低成本批量快速自动检测方法及装置是由吴佩娥;郭蓉设计研发完成，并于2025-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种微型精密气动执行器的低成本批量快速自动检测方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种微型精密气动执行器的低成本批量快速自动检测方法及装置，本发明的检测装置体积小、成本低，适用于对气动轴直径小于3mm、最大位移小于5mm、位移速度为1‑1.5米秒的微型精密气动执行器进行批量检测，并且还能在一个检测工位上实现多特定位移检测，同时在批量检测过程保持可靠检测的稳定性和准确性。

本发明授权一种微型精密气动执行器的低成本批量快速自动检测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种微型精密气动执行器的批量自动精密检测装置，其特征在于：用于快速批量自动检测气动轴10的最大位移小于5mm的微型精密气动执行器1的多个特定位移， 在机架上间隔安装有多个各自独立设置的作为检测平台的底板20，底板20的前侧安装有固定夹具3，用于固定微型精密气动执行器1并使微型精密气动执行器1的气动轴10朝向后侧、气压接口朝向前侧， 底板20的中部滑动安装有一能够前后移动的转移杆21，转移杆21的后端部安装用于推动转移杆21向前移动复位的弹簧43复位机构，转移杆21的前端部设置有圆台部211， 在初始状态下圆台部211保持在其前端面恰好轻抵于气动轴10的端面的位置，转移杆21的杆位移等于气动轴10的轴位移， 转移杆21的中后部延伸至底板20的后侧区域，转移杆21的中后部的左右两侧分别固定有多个被检目标， 在底板20的后侧区域安装多个分别电连接于检测电路的激光位移传感器22，各激光位移传感器22分别与对应的被检目标感应配合， 检测电路的控制单元接收各激光位移传感器22的感应信号，在对气动轴10的一个特定位移的检测中控制单元仅接收对应该特定位移的两个或三个激光位移传感器22的感应信号，控制单元根据接收到的对应的感应信号进行逻辑判断，并输出微型精密气动执行器1的气动轴10的各特定位移的检测结果； 固定夹具3包括底座31、具有升降和旋转功能的复合气缸32、压臂33、压头34以及电连接于控制单元的第一电子切换阀，底座31固定在底板20，底座31的上部设置有用于放置微型精密气动执行器1的下型腔，复合气缸32安装在底座31的一侧，压臂33的内端部固定在复合气缸32的输出轴35，压头34固定在压臂33的外端部，压头34的下部设置有用于将微型精密气动执行器1压紧在下型腔的上型腔，电子切换阀通过气管连接复合气缸32，用于驱动动压臂33升降和旋转； 底板20的中部固定有第一直线气缸23，第一直线气缸23的上方设置有滑动平台24，第一直线气缸23的推杆固定连接滑动平台24的后端部，滑动平台24的上方固定有直线滑轨25，直线滑轨25平行于转移杆21，直线滑轨25滑动安装有滑块26，转移杆21的中部固定在滑块26的上方，第一电子切换阀通过气管连接第一直线气缸23，用于在气动轴10回缩的过程中对转移杆21提供一朝向前的作用力并在气动轴10前后移动的过程中使转移杆21的圆台部211保持始终抵顶气动轴10； 弹簧43复位机构包括固定于滑动平台24的滑套41、滑动安装于滑套41的顶柱42和套接在顶柱42的弹簧43，顶柱42的后端部螺接有调节螺母44、前端部设置有推抵头45，弹簧43的后端抵顶滑套41的前端面、前端抵顶推抵头45，用于对顶柱42及转移杆21提供一个可调节的弹性力； 转移杆21的杆体为方形，转移杆21的杆体的长度大于10cm，圆台部211的直径大于气动轴10的直径的2倍，圆台部211与气动轴10同轴设置； 在转移杆21的杆体的后部的左右两侧分别固定有转接板27，转接板27具有竖直设置有安装板和水平设置的翼板28，转接板27通过安装板固定于转移杆21，将各被检目标分别固定在对应的转接板27的翼板28的外侧，在每个转接板27分别设置至少两个被检目标，每个被检目标均设置有至少一个检测窗52； 用于在一个工位快速批量自动检测气动轴10的直径小于3mm、位移速度为1-1.5米秒且气动轴10的最大位移小于5mm的微型精密气动执行器1的多个特定位移； 两个或三个激光位移传感器22组成一个检测模组2，一个检测模组2的激光位移传感器22与对应的同一个检测窗52的前侧边缘感应配合，在转移杆21的中后部的左侧设置两个检测模组2、右侧设置两个检测模组2，分别对应检测气动轴10的四个不同的特定位移，包括25%最大位移、50%最大位移、75%最大位移和100%最大位移。

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