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龙图腾网获悉中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所申请的专利一种用于电力系统的避雷器用监测器图像识别读数方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119850999B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411712762.4，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权一种用于电力系统的避雷器用监测器图像识别读数方法是由蔡婷婷;张红洛;侯俊岭;马光岩;卢光旭;徐文菁;邱夏夷设计研发完成，并于2024-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于电力系统的避雷器用监测器图像识别读数方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于电力系统的避雷器用监测器图像识别读数方法，包括以下步骤：利用训练好的目标识别模型对巡检机器人采集到的避雷器用检测器上的第一视场图像进行首次识别，并根据第一视场图像结果调整机器人云台拍摄第二视场图像，从而提高采集精度，利用目标识别模型对第二视场图像进行第二次识别，并结合巡检点位的仪表先验信息，将识别结果依照表盘分成3组信息，并对表盘在图形中的位置进行区分，针对每组表盘内部的信息分别进行读数，从而计算输出避雷器用检测器的示数，总之本发明实现了智能识别和读数，提高了读数的效率和准确性，使用了先进的深度学习方法，提高了图像算法的通用性和鲁棒性，适应各种类型的避雷器用监测器仪表。

本发明授权一种用于电力系统的避雷器用监测器图像识别读数方法在权利要求书中公布了：1.一种用于电力系统的避雷器用监测器图像识别读数方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、将预先收集到的避雷器用监测器的图像，对图像进行整理，使用图像标注工具软件完成对避雷器用监测器的外轮廓、单表盘、mA标识符以及指针进行人工标注； S2、将标注好的避雷器用监测器图像数据送入目标检测网络YOLO，训练得到YOLO模型； S3、巡检机器人在现场按照预先设定的巡检路线到达预设的巡检点，巡检机器人的云台高清摄像机调整到预设的巡检点，按照预先设定的方位和俯仰角度对巡检点处的避雷器用监测器拍摄采集图像，拍摄时云台高清摄像机进行相应的变倍、调焦、曝光操作，采集到包含待识别的避雷器用监测器的第一视场图像； S4、巡检机器人的识别模块使用训练好的YOLO模型对第一视场图像进行识别，得到避雷器用监测器的外轮廓位置信息，并根据所述位置信息自动调整云台的方位和俯仰角度，云台高清摄像机自动变倍调焦，使拍摄到的图像范围在第一视场图像的基础上进行缩小，并使避雷器用监测器的外轮廓在图像中心，并确保外轮廓部分占整个图像的面积比例在14至12之间，采集到包含待识别的避雷器用监测器的第二视场图像； S5、识别软件模块使用训练好的YOLO模型对第二视场图像进行识别，得到所述避雷器用监测器的外轮廓、单表盘、mA标识符、指针的具体准确位置及置信度信息； S6、针对避雷器用监测器中有三个图像特征相同的指针仪表，进行分别读数，识别软件模块结合巡检点的仪表先验信息，得到三组准确的单表盘、mA标识符和指针； S7、识别软件模块结合巡检点仪表的先验信息中每个单表盘内的mA标识符和指针旋转轴心的相对位置信息，并根据步骤S6中获取的mA标识符位置信息，分别计算出每个单表盘内实际的指针旋转轴心位置； S8、由步骤S7得到的三个待识别指针仪表的实际指针旋转轴心位置和识别到的指针中心点，连线形成指针实际指向位置信息，结合仪表先验信息计算3个待识别指针仪表的实际指针与零刻度线之间的夹角； S9、基于所述先验信息和所述夹角计算得到三个待识别指针仪表的读数； 其中，所述仪表先验信息基于人工标定的。

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