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龙图腾网获悉西藏自然科学博物馆申请的专利一种用于遗址三维影像采集与沉浸式生成方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119845907B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510172507.3，技术领域涉及：G01N21/55；该发明授权一种用于遗址三维影像采集与沉浸式生成方法及系统是由唐小凤;王世峰设计研发完成，并于2025-02-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于遗址三维影像采集与沉浸式生成方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于遗址三维影像采集与沉浸式生成方法及系统，涉及遗址建筑的影像采集和建模技术领域，所述用于遗址三维影像采集方法包括：获取以三维扫描仪对遗址建筑扫描后生成的三维点云数据；在获取所述三维点云数据的同时，在每个扫描点处获取遗迹建筑表面在多个不同波长光照下的反射光谱数据；对每个所述扫描点的反射光谱数据进行对比处理，提取出至少一个低反射率点，计算每个所述低反射率点与相邻区域内每个扫描点的反射光谱相似度。通过点云和光谱数据的结合，不仅呈现了建筑的立体结构和颜色分布，还能通过分析反射率，标识出图案缺失或褪色的区域，实现对遗址建筑的全面诊断和展示。

本发明授权一种用于遗址三维影像采集与沉浸式生成方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种用于遗址三维影像采集方法，其特征在于，包括： 获取以三维扫描仪对遗址建筑扫描后生成的三维点云数据； 在获取所述三维点云数据的同时，在每个扫描点处获取遗迹建筑表面在多个不同波长光照下的反射光谱数据； 对每个所述扫描点的反射光谱数据进行对比处理，提取出至少一个低反射率点，计算每个所述低反射率点与相邻区域内每个扫描点的反射光谱相似度；其中，所述低反射率点表示某个扫描点的反射率在多个颜色光波段的反射率都低于其他扫描点在相应颜色光波段的反射率；所述反射光谱相似度的计算具体为比较所述低反射率点与其邻域内每个扫描点在不同颜色波段下的反射率信息，计算其反射光谱相似性；以及 将所述低反射率点及其邻域内反射光谱相似度高的每个扫描点共同构成一个完整的区域；对比分析每个扫描点的反射光谱数据后，标记出多个所述低反射率点，计算每个低反射率点的位置坐标，对于每个被标记的低反射率点，定义一个以低反射率点为中心点的邻域，提取所述邻域内每个扫描点的反射率信息；对于每个扫描点，将采集到反射光谱数据形成一个光谱向量，所述光谱向量包含在多个颜色波段内的反射率，计算低反射率点的光谱向量与其邻域内某个扫描点的光谱向量的余弦相似度； 若存在所述邻域内的扫描点的反射率低且与低反射率点具有相似的反射率信息，则将该扫描点作为新的所述中心点，继续扩展；为新的中心点重新定义邻域和进行反射光谱相似度计算，直至新的中心点与邻域内所有扫描点的余弦相似度低于设定的余弦相似性阈值时停止扩展；停止扩展后，将所有被扩展区域内的低反射率点及其邻域内具有相似的反射率信息的扫描点，共同构成一个完整的区域，将此区域定义为遗址表面的图案色彩缺失区域并在所述三维点云数据中标注出来。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西藏自然科学博物馆，其通讯地址为：850011 西藏自治区拉萨市城关区藏大东路9号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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