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龙图腾网获悉西安交通大学申请的专利管路集成式姿控火箭发动机推力的测试结构及其工作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119844243B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510236557.3，技术领域涉及：F02K9/96；该发明授权管路集成式姿控火箭发动机推力的测试结构及其工作方法是由赵立波;赵阳;韩香广;夏勇;贾琛;单王珍;高静;寇鑫;刘元;冯立强设计研发完成，并于2025-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本管路集成式姿控火箭发动机推力的测试结构及其工作方法在说明书摘要公布了：本发明公开了管路集成式姿控火箭发动机推力的测试结构及其工作方法，属于传感测控技术领域，该测试结构由前定架、后定架、后动架、中层动架、前动架、直连接梁、前端斜连接梁、推进剂供应管路、后端斜连接梁、敏感梁、薄膜传感器以及支撑细梁组成。火箭喷发产生的推力使发动机与转接架发生位移，进而带动前动架至后动架的一系列结构沿水平方向逐步移动，使敏感梁上四个薄膜传感器的应变功能膜层发生形变，最终由电路板组成差动式惠斯通电桥进行测试。本发明将薄膜传感器与推进剂供应管路集成在测试结构上，通过设计“S形”推进剂供应管路，圆台式动架结构和分层布置的整体结构，在保证测试装置有较高刚度的同时，显著增加了测试传感器的灵敏度。

本发明授权管路集成式姿控火箭发动机推力的测试结构及其工作方法在权利要求书中公布了：1.管路集成式姿控火箭发动机推力的测试结构，其特征在于，包括推力测试架和薄膜传感器11，所述推力测试架包括推进剂供应管路8、定架结构和位于定架结构内侧的动架结构；所述定架结构包括固定连接的前定架1与后定架2；所述动架结构包括依次固定连接的前动架5、中层动架4和后动架3； 所述推进剂供应管路8两端分别与前定架1以及前动架5固定连接，且与前定架1和前动架5上开设的管路通孔连通； 所述后动架3与后定架2之间对称分布有两个敏感梁10，所述敏感梁10上具有两个凹槽，所述凹槽顶面制备有薄膜传感器11； 所述前动架5与中层动架4通过多个前端斜连接梁7固定连接，所述中层动架4与后动架3通过多个后端斜连接梁9固定连接； 所述推进剂供应管路8为S形管路； 所述前定架1与后定架2之间通过多个直连接梁6固定连接，所述直连接梁6与中层动架4之间对称连接有两个支撑细梁12。

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