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龙图腾网获悉中国船舶集团有限公司第七一五研究所申请的专利一种多节点水面平台搜索阵型参数多目标优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119830553B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411889659.7，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种多节点水面平台搜索阵型参数多目标优化方法是由王飞;陈芳香;丁烽设计研发完成，并于2024-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多节点水面平台搜索阵型参数多目标优化方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种多节点水面平台搜索阵型参数多目标优化方法，在定义区域动态覆盖评价指标和搜索阵型参数化表征的基础上，使用多目标粒子群算法解决多节点水面平台阵型参数优化这一多维决策向量、多目标优化问题，提高有效覆盖率的同时提升覆盖速度。本发明引入目标存在概率，实现了对覆盖效果的效能评估；利用参数化表征阵型和平台间距，降低了获取最优搜索路径的难度；采用多目标粒子群优化算法对阵型参数进行求解，提高了参数优化方法的优化效率。

本发明授权一种多节点水面平台搜索阵型参数多目标优化方法在权利要求书中公布了：1.一种多节点水面平台搜索阵型参数多目标优化方法，其特征在于：包括步骤如下： 步骤1：将参与搜索任务规划的各种阵型以参数化形式对其进行表征，将基于分层序列法的多目标粒子群优化算法应用于阵型参数优化，优化过程中，按照重要性排序对多个目标依次优化，实现多目标搜索效能的高效优化； 步骤2：引入目标存在概率构建搜索效能评价指标，反应搜索过程中对动态环境的覆盖率以及覆盖速度； 在步骤1中，将一组阵型参数视为一个粒子，利用粒子群算法的搜索机制来调整每个粒子的参数，以求得最优的多目标解；一个具备n维决策变量、m维目标变量的多目标优化问题表示为： 其中决策向量为X＝x1,x2,...,xn，其所在的空间Ω，Ω＝{X∈Rn}；目标空间为m维向量FX所在空间；按照重要程度对m个目标进行排序，假定排序结果为f1Xf2X,...,fmX，其中f1X最重要，fmX最不重要；优化过程中，按照重要性排序对多个目标依次优化；优化流程为：首先求解优化问题minf1X，其中X∈Ω，得到最优解X1和最优值f1*；然后求解优化问题minf2X，其中X∈Ω1＝Ω∩{X|f1X≤f1*}，得到最优解X2和最优值重复上述过程完成对m个目标优化问题进行求解，得到了一个最优决策向量Xopt； 在步骤2中引入目标存在概率构建多节点水面平台覆盖性能评价函数； 步骤2.1：单目标评价指标：区域覆盖率 对于整个搜索区域，为了构建优化目标函数，定义区域覆盖率Qk为区域内目标平均存在概率值，即 式中，PTi,j,k表示k时刻网格位置i,j处目标存在概率；nx和ny分别表示沿区域X轴和Y轴分隔网格数，nxny为区域内网格总数，目标初始存在概率PTi,j,1＝0.5，其中inx,jny；覆盖率Qk值越小表示k时刻区域覆盖性能越好； 步骤2.2：多目标评价指标：区域覆盖率，覆盖速度 根据搜索路径规划中的实际作战需求，将区域覆盖率和覆盖速度作为多目标粒子群算法的两个优化目标，定义如下： 式中，k表示探测时刻，K表示搜索任务总时长；优化目标为f1时，优化搜索任务结束时区域覆盖率；优化目标为f2时，优化搜索过程中目标平均存在概率为0.2时所用的时长占任务总时长的比例，该值越小表示覆盖速度越快。

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