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龙图腾网获悉陕西法士特齿轮有限责任公司申请的专利一种相位可调的组合式错齿人字齿轮行星轮系变速器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119825879B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411935114.5，技术领域涉及：F16H3/46；该发明授权一种相位可调的组合式错齿人字齿轮行星轮系变速器是由董凡;魏刚;姚景超;何正文;何宏图;王乐贇;侯圣文设计研发完成，并于2024-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种相位可调的组合式错齿人字齿轮行星轮系变速器在说明书摘要公布了：本发明公开了一种相位可调的组合式错齿人字齿轮行星轮系变速器，包括一级太阳轮组件、二级太阳轮组件、一级长行星轮组件、二级短行星轮组件、一级内齿圈组件、二级内齿圈组件、行星架组件；所有齿轮均为错齿人字齿轮；一个一级行星轮与一级太阳轮和一级内齿圈啮合，另一个一级行星轮与二级行星轮和二级内齿圈啮合，二级行星轮与二级太阳轮啮合；一级太阳轮组件、二级太阳轮组件和一级内齿圈组件为不同挡位输入端，行星架组件为输出端。本发明通过调节人字齿轮的相位，降低啮合过程中的啮合刚度波动幅值和啮合冲击实现减振降噪，通过弹性销轴和行星轮的浮动安装提高行星轮系的均载特性；啮合平稳、承载能力高、振动噪音低，适于高速重载工况。

本发明授权一种相位可调的组合式错齿人字齿轮行星轮系变速器在权利要求书中公布了：1.一种相位可调的组合式错齿人字齿轮行星轮系变速器，其特征在于，包括一级太阳轮组件5、二级太阳轮组件10、一级长行星轮组件6、二级短行星轮组件9、一级内齿圈组件7、二级内齿圈组件8、行星架组件11； 所述一级太阳轮组件5包括一级太阳轮连接轴23及其上的一级太阳轮25；所述二级太阳轮组件10包括二级太阳轮连接轴32及其上的二级太阳轮31，二级太阳轮连接轴32通过一级太阳轮连接轴23内的二级太阳轮连接轴支撑轴承21进行支撑；所述一级长行星轮组件6包括一级行星轮连接轴35及其上的两个一级行星轮33；所述二级短行星轮组件9包括二级行星轮39；所述一级内齿圈组件7包括一级内齿圈连接架43及其所连一级内齿圈44；所述二级内齿圈组件8包括二级内齿圈连接架48及其所连二级内齿圈49；所有齿轮均为错齿人字齿轮；所述行星架组件11包括依次相连的前行星架53、中行星架58和后行星架57； 所述行星架组件11上放置有一级长行星轮组件弹性销轴54和二级短行星轮组件弹性销轴55，用于支撑一级长行星轮组件6和二级短行星轮组件9；一级太阳轮连接轴23通过一级太阳轮连接轴支撑轴承51与前行星架53配合，一级内齿圈连接架43通过一级内齿圈连接架支撑轴承52与前行星架53配合，二级内齿圈连接架48通过二级内齿圈连接架支撑轴承56与后行星架57配合；所述一级行星轮连接轴35上的一个一级行星轮33同时与一级太阳轮25和一级内齿圈44啮合，另一个一级行星轮33同时与二级行星轮39和二级内齿圈49啮合，二级行星轮39与二级太阳轮31啮合； 所述一级太阳轮组件5、二级太阳轮组件10和一级内齿圈组件7为不同挡位的输入端，行星架组件11为输出端。

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