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龙图腾网获悉中国重汽集团济南动力有限公司申请的专利一种车辆带挡滑行控制方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119802211B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411928705.X，技术领域涉及：F16H61/02；该发明授权一种车辆带挡滑行控制方法、装置及设备是由赵秀敏;李丕茂;张永刚;王军;曹文斌;孙浩淇;陈金达;贺劭宇;石炜设计研发完成，并于2024-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆带挡滑行控制方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本发明涉及车辆控制领域，提供了一种车辆带挡滑行控制方法、装置及设备，该方法包括：在松油门且松刹车且非空挡的车辆状态下，判断挡位是否为滑行最低限制挡位；若非滑行最低限制挡位，则车辆在滑行过程中触发换挡点后进入换挡模式；若是滑行最低限制挡位，则判断离合器是否分开；若离合器分开，则进入第一带挡滑行模式；若离合器结合，则进入第二带挡滑行模式。本发明解决了现有技术中带挡滑行时，离合器频繁分开、结合造成的离合器异常磨损和车辆冲击的问题，提高了车辆复杂场景下的适应能力和驾驶舒适性。

本发明授权一种车辆带挡滑行控制方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种车辆带挡滑行控制方法，其特征在于，包括： 在松油门且松刹车且非空挡的车辆状态下，判断挡位是否为滑行最低限制挡位； 若非所述滑行最低限制挡位，则车辆在滑行过程中触发换挡点后进入换挡模式； 若是所述滑行最低限制挡位，则判断离合器是否分开； 若所述离合器分开，则进入第一带挡滑行模式； 若所述离合器结合，则进入第二带挡滑行模式； 在进入第一带挡滑行模式后，包括：判断车辆是否处于加速状态；若车辆未处于加速状态，则当满足停车条件时，停车挂起步挡；若车辆处于加速状态，则判断发动机转速与输入轴转速之间的转速差是否大于第一阈值；若所述转速差大于所述第一阈值，则进入第一离合器及发动机控制模式；若所述转速差不大于所述第一阈值，则进入第二离合器及发动机控制模式； 在进入第二带挡滑行模式后，具体包括：判断车辆是否正在减速；若车辆没有减速，则在触发换挡点后进行换挡；若车辆减速，则判断发动机转速是否小于第二阈值；若所述发动机转速不小于所述第二阈值，则进入第二离合器及发动机控制模式；若所述发动机转速小于所述第二阈值，则判断离合器是否分开；若所述离合器分开，则进入所述第一带挡滑行模式；若所述离合器未分开，则进入第三离合器及发动机控制模式。

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