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龙图腾网获悉国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司超高压变电公司;国家电网有限公司申请的专利一种多功能水下清污机器人及换流站冷却水池清污方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119801074B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510010794.8，技术领域涉及：E02F5/28；该发明授权一种多功能水下清污机器人及换流站冷却水池清污方法是由严宇;蒋久松;于孟希;郭锐;任瑞武;王晓;江维;康文;钟杭设计研发完成，并于2025-01-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多功能水下清污机器人及换流站冷却水池清污方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多功能水下清污机器人，包括机器人本体和多个执行机构，机器人本体上设有行走机构、水中移动动力机构、水中路况检测机构、粉碎机构、机械臂和多个挂放座，至少有一个执行机构用于清洗池壁和吸污、有一个执行机构用于将杂质抓取至粉碎机构，机械臂的未端设有第一快换接头，各执行机构上均设有第二快换接头，第一快换接头用于吸扣第二快换接头，挂放座用于挂放第二快换接头及撑开第二快换接头和第一快换接头的扣接。还公开了一种换流站冷却水池清污方法，采用多功能水下清污机器人进行。本多功能水下清污机器人及换流站冷却水池清污方法，功能多，能够适应复杂水下环境及满足不同类型污垢的清理作业要求，局限性小。

本发明授权一种多功能水下清污机器人及换流站冷却水池清污方法在权利要求书中公布了：1.一种换流站冷却水池清污方法，其特征在于，采用多功能水下清污机器人进行，所述多功能水下清污机器人包括机器人本体1和多个执行机构2，所述机器人本体1上设有行走机构3、水中移动动力机构4、水中路况检测机构5、粉碎机构6、机械臂7和多个挂放座8，至少有一个执行机构2用于清洗池壁和吸污、有一个执行机构2用于将杂质抓取至粉碎机构6，所述机械臂7的未端设有第一快换接头71，各所述执行机构2上均设有第二快换接头9，所述第一快换接头71用于吸扣第二快换接头9，所述挂放座8用于挂放第二快换接头9及撑开第二快换接头9和第一快换接头71的扣接；未执行任务的执行机构2通过第二快换接头9挂放于对应的挂放座8上；所述换流站冷却水池清污方法包括如下步骤： S1、将机器人本体1投放到换流站冷却水池中，通过控制系统确定机器人本体1的起点和终点位置，机器人本体1根据水中路况检测机构5检测信号规划路径； S2、机器人根据规划好的路径到达始点，机械臂7运行将第一快换接头71与用于清洗池壁和吸污的执行机构2的第二快换接头9对接，吸附上提该第二快换接头9使第二快换接头9和第一快换接头71的扣接，再从挂放座8上取下该执行机构2； S3、机械臂7将执行机构2运送至清洗区域，由执行机构2对换流站冷却水池的侧壁进行清洗和吸污； S4、侧壁清洗完毕后，机器人本体1的行走机构3着陆于池底，机械臂7将用于清洗池壁和吸污的执行机构2挂放至原来的挂放座8上，随后运行将第一快换接头71与用于抓取杂质的执行机构2的第二快换接头9对接，吸附上提该第二快换接头9使第二快换接头9和第一快换接头71的扣接，再从挂放座8上取下该执行机构2； S5、当水中路况检测机构5检测到池底有不可降解的杂质时，机械臂7上的执行机构2抓取杂质，并在机械臂7的运行下将杂质转送至粉碎机构6； S6、杂质清理完毕后，机械臂7将用于抓取杂质的执行机构2挂放至原来的挂放座8上，随后运行将第一快换接头71与用于清洗池壁和吸污的执行机构2的第二快换接头9对接，吸附上提该第二快换接头9使第二快换接头9和第一快换接头71的扣接，再从挂放座8上取下该执行机构2； S7、机器人本体1随行走机构3在池底移动，机械臂7带动用于清洗池壁和吸污的执行机构2对池底进行清洗和吸污； S8、池底清洗完毕后，机器人本体1在水中移动动力机构4的作用下上浮至水面，再被回收。

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