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龙图腾网获悉质子汽车科技有限公司申请的专利一种自卸车辆控制方法及自卸车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119796033B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510143212.3，技术领域涉及：B60P1/04；该发明授权一种自卸车辆控制方法及自卸车辆是由汉宸希;唐键;李惠宇;孙庆岩;张敏设计研发完成，并于2025-02-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自卸车辆控制方法及自卸车辆在说明书摘要公布了：本发明涉及车辆控制技术领域，具体而言，涉及一种自卸车辆控制方法及自卸车辆。方法包括：基于卸货指令触发，获取静止状态下的自卸车辆的货仓的水平数据。基于货仓的第一高度低于货仓的第二高度且第一高度与第二高度的差值在第一设定范围，驱动货仓第一侧的侧伸缩臂和货仓第二侧的侧伸缩臂朝远离货仓方向延伸，驱动第一侧的侧伸缩臂上的立伸缩臂的一端与地面抵接，驱动第二侧的侧伸缩臂上的螺纹锥旋转扎入地面至设定深度。基于螺纹锥旋转扎入地面至设定深度，驱动货仓靠近车头组件的一端朝远离车梁组件的方向移动至货仓与车梁组件夹角大于等于第一设定角。这样就解决了卸货时如何提高自卸车辆的稳定性的问题。

本发明授权一种自卸车辆控制方法及自卸车辆在权利要求书中公布了：1.一种自卸车辆控制方法，其特征在于，所述自卸车辆控制方法包括： 步骤S10，基于卸货指令触发，获取静止状态下的所述自卸车辆的货仓的水平数据； 步骤S20，基于所述货仓的第一高度低于所述货仓的第二高度且所述第一高度与所述第二高度的差值在第一设定范围，驱动所述货仓第一侧的侧伸缩臂和所述货仓第二侧的侧伸缩臂朝远离所述货仓方向延伸；其中，所述第一侧为所述自卸车辆行驶方向时所述货仓的一侧；所述第二侧为与所述第一侧平行的另一侧；所述第一高度为所述货仓第一侧的第一设定位置相对于参考水平面的高度；所述第二高度为所述货仓第二侧的第二设定位置相对于参考水平面的高度；所述第一设定位置与所述第二设定位置沿所述货仓的中心对称平面对称设置； 步骤S30，基于所述第一侧的所述侧伸缩臂延伸完成，驱动所述第一侧的所述侧伸缩臂上的立伸缩臂的一端与地面抵接； 步骤S40，基于所述第二侧的所述侧伸缩臂延伸完成且所述第一侧的所述立伸缩臂的一端与地面抵接，驱动所述第二侧的所述侧伸缩臂上的螺纹锥旋转扎入地面至设定深度； 步骤S50，基于所述螺纹锥旋转扎入地面至设定深度，驱动所述货仓靠近车头组件的一端朝远离车梁组件的方向移动至所述货仓与所述车梁组件夹角大于等于第一设定角； 所述步骤S50包括： 步骤S501，基于所述螺纹锥旋转扎入地面至设定深度，驱动所述货仓靠近车头组件的一端朝远离车梁组件的方向移动； 步骤S502，基于所述货仓靠近车头组件的一端朝远离所述车梁组件的方向移动，获取卸货状态下所述货仓的实时重量； 步骤S503，基于所述实时重量的变化率在第一变化范围内，驱动螺纹杆旋转； 步骤S504，基于所述螺纹杆旋转，所述实时重量在设定重量范围内且所述货仓与所述车梁组件夹角大于等于第一设定角； 所述步骤S503包括： 步骤S5031，基于所述实时重量的变化率在第一变化范围内，获取所述第一侧的第一压力、所述第二侧的第二压力； 步骤S5032，基于所述第一压力大于所述第二压力，驱动邻近所述第一侧的螺纹杆旋转；其中，所述螺纹杆间隔设置在所述货仓内。

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