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龙图腾网获悉湖南创远智能发展有限责任公司申请的专利一种钻机基准点测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119780953B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411758584.9，技术领域涉及：G01S17/86；该发明授权一种钻机基准点测量方法是由李昌洛;齐双英;王松;刘东阳;董建;李孔平设计研发完成，并于2024-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种钻机基准点测量方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种钻机基准点测量方法，方法包括：获取激光雷达单元的第一测量数据，第一测量数据包括作业面在激光雷达坐标系下的多个第一坐标数据；获取视觉单元的第二测量数据，第二测量数据包括作业面的基准点在相机坐标系下的第二坐标数据；将第一测量数据转换至相机坐标系下得到第三测量数据，第三测量数据包括多个第三坐标数据；基于第二坐标数据，在第三测量数据中确定第一目标坐标数据，第一目标坐标数据为作业面的基准点在第三测量数据中对应的第三坐标数据；基于第三测量数据，确定作业面的参考点在相机坐标系下的第二目标坐标数据；根据第一目标坐标数据和第二目标坐标数据，确定基准点的姿态角。

本发明授权一种钻机基准点测量方法在权利要求书中公布了：1.一种钻机基准点测量方法，其特征在于，应用于电子设备，所述电子设备设置于钻机，所述钻机上设置有激光雷达单元和视觉单元，所述方法包括： 获取激光雷达单元的第一测量数据，所述第一测量数据包括作业面在激光雷达坐标系下的多个第一坐标数据； 获取视觉单元的第二测量数据，所述第二测量数据包括所述作业面的基准点在相机坐标系下的第二坐标数据； 将所述第一测量数据转换至所述相机坐标系下得到第三测量数据，所述第三测量数据包括多个第三坐标数据； 基于所述第二坐标数据，在所述第三测量数据中确定第一目标坐标数据，所述第一目标坐标数据为所述作业面的基准点在第三测量数据中对应的所述第三坐标数据； 基于所述第三测量数据，确定所述作业面的参考点在所述相机坐标系下的第二目标坐标数据； 根据所述第一目标坐标数据和所述第二目标坐标数据，确定所述基准点的姿态角，所述姿态角用于调整所述钻机的臂架相对于所述作业面的姿态； 所述第二坐标数据包括第一横坐标和第一纵坐标， 所述基于所述第二坐标数据，在所述第三测量数据中确定第一目标坐标数据，包括： 根据所述第一横坐标，确定第一横坐标区间； 根据所述第一纵坐标，确定第一纵坐标区间； 根据所述第一横坐标区间和所述第一纵坐标区间，在所述第三测量数据中确定所述第一目标坐标数据； 所述根据所述第一横坐标区间和所述第一纵坐标区间，在所述第三测量数据中确定所述第一目标坐标数据，包括： 在所述第三测量数据中确定多个第一过渡坐标数据，所述第一过渡坐标数据为：横坐标在所述第一横坐标区间内，且纵坐标在所述第一纵坐标区间内的所述第三坐标数据； 对多个所述第一过渡坐标数据的竖坐标求均值，得到第一竖坐标； 根据所述第一横坐标、所述第一纵坐标和第一竖坐标，得到所述第一目标坐标数据。

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