买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉杭州泰尚智能装备股份有限公司申请的专利柔性自动上料机及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119774277B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411839779.6，技术领域涉及：B65G47/91；该发明授权柔性自动上料机及其控制方法是由汪正朝;李文勇;朱志峰;姚炳旭;吴鑫建设计研发完成，并于2024-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本柔性自动上料机及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种柔性自动上料机及其控制方法，所属产品组装设备技术领域，包括总成搬运机构，总成搬运机构后端设有塑胶滑座上料机构，塑胶滑座上料机构侧边设有滑动器上料机构。塑胶滑座上料机构包括塑胶滑座上料机架，塑胶滑座上料机架上设有振动盘，振动盘与总成搬运机构间设有直振台。滑动器上料机构包括滑动器上料机架，滑动器上料机架上设有柔性振动盘，柔性振动盘上方设有相机，柔性振动盘与总成搬运机构间设有夹爪机械臂。总成搬运机构包括移动座，移动座前端设有夹爪和吸盘。具有结构紧凑、省时省力、效率高和运行稳定性好的优点。解决了的塑胶滑座和滑动器同步上料的问题。

本发明授权柔性自动上料机及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种柔性自动上料机，其特征在于：包括总成搬运机构4，所述的总成搬运机构4后端设有塑胶滑座上料机构1，所述的塑胶滑座上料机构1侧边设有滑动器上料机构2； 所述的塑胶滑座上料机构1包括塑胶滑座上料机架12，所述的塑胶滑座上料机架12上设有振动盘9，所述的振动盘9与总成搬运机构4间设有直振台8； 所述的滑动器上料机构2包括滑动器上料机架17，所述的滑动器上料机架17上设有柔性振动盘21，所述的柔性振动盘21上方设有相机16，所述的柔性振动盘21与总成搬运机构4间设有夹爪机械臂20； 所述的总成搬运机构4包括移动座33，所述的移动座33前端设有夹爪38和吸盘39，所述的夹爪38与移动座33间设有夹爪架36，所述的吸盘39与移动座33间设有吸盘架37，所述的夹爪架36与夹爪38间、吸盘架37与吸盘39间均设有升降气缸Ⅱ40； 所述的滑动器上料机构2与总成搬运机构4间设有滑动器翻转输送机构3，所述的滑动器翻转输送机构3包括夹爪治具28，所述的夹爪治具28上设有若干气爪29，所述的气爪29后端设有旋转电机30，所述的旋转电机30下端设有升降气缸Ⅰ32，所述的气爪29与夹爪治具28间均设有缓存平台27，所述的缓存平台27内设有与夹爪治具28相固定连接的皮带输送机31； 所述的直振台8前端侧边设有对射传感器13，所述的对射传感器13上方设有传感移动气缸7，所述的传感移动气缸7侧边设有与对射传感器13相对应的反射传感器6，所述的传感移动气缸7与直振台8间设有吸盘14，所述的吸盘14与传感移动气缸7间设有摆缸15。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州泰尚智能装备股份有限公司，其通讯地址为：310018 浙江省杭州市钱塘区翔龙路66号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。